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龙图腾网获悉永康市狼牌自动化设备有限公司申请的专利一种机台上下料转运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222779597U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421617822.X，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种机台上下料转运机械手是由雷元平设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机台上下料转运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机台上下料转运机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有技术中驱动组件驱动机械手左右或前后移动时噪音较大以及升降装置中的升降电机随升降架一起上升和下降引起加工和安装不方便的技术问题；一种机台上下料转运机械手，包括固定架、升降架、升降电机、齿轮、齿条、转台和驱动组件，升降架滑动连接固定架，升降电机连接齿轮，齿条连接升降架，齿轮与齿条啮合，升降架上连接有转台，转台连接驱动组件，驱动组件包括驱动电机、第一带轮、第二带轮、皮带，第一连接板和滑座，第一连接板连接转台，驱动电机连接第一带轮，第二带轮转动连接第一连接板，皮带绕接第一带轮和第二带轮，滑座连接皮带并与第一连接板滑动连接。

本实用新型一种机台上下料转运机械手在权利要求书中公布了：1.一种机台上下料转运机械手，其特征在于，包括固定架1、升降架2、升降电机3、齿轮4、齿条5、转台6和驱动组件7，所述升降架2滑动连接在所述固定架1上且所述升降架2滑动方向为竖直方向，所述升降电机3固定连接所述固定架1，所述升降电机3输出轴连接所述齿轮4并驱动所述齿轮4转动，所述齿轮4的转动轴心水平设置，所述齿条5连接所述升降架2且所述齿条5沿竖向设置，所述齿轮4与所述齿条5啮合，所述升降架2上连接有所述转台6，所述转台6连接所述驱动组件7并驱动所述驱动组件7转动，所述转台6的转动轴心竖直设置，所述驱动组件7包括驱动电机71、第一带轮72、第二带轮73、皮带74，第一连接板75和滑座76，所述第一连接板75水平设置并连接所述转台6，所述驱动电机71连接所述第一连接板75，所述驱动电机71输出轴连接所述第一带轮72，所述第二带轮73转动连接所述第一连接板75，所述第一带轮72和所述第二带轮73沿所述第一连接板75长度方向分布，所述皮带74绕接在所述第一带轮72和所述第二带轮73上，所述滑座76连接所述皮带74并沿所述第一连接板75长度方向与所述第一连接板75滑动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人永康市狼牌自动化设备有限公司，其通讯地址为：321000 浙江省金华市永康市芝英镇亳塘村亳川路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。