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龙图腾网恭喜安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利一种自防护样本旋转抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222781032U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420841647.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自防护样本旋转抓手装置是由王超;赵鹏;徐灿;姜宗品;臧兴森;陈科威;侯剑平;刘聪设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自防护样本旋转抓手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自防护样本旋转抓手装置，涉及样本检验技术领域，其包括：夹持机构，其包括依次分布的制动器、夹持电机、夹持减速箱、转接轴套及第二夹持齿轮，夹持电机的电机轴一端依次连接夹持减速箱和第二夹持齿轮，制动器设于电机轴的另一端、以在断电时抱紧电机轴，夹持减速箱设于转接轴套上；底座组件，转接轴套转动设于底座组件；抓手机构，其包括与转接轴套连接的抓手底座、两个对称设于抓手底座内的滑轨、两个分别设于滑轨上的齿条以及两个分别设于滑轨底部的抓手，第二夹持齿轮的两侧分别与两个齿条相啮合，抓手用于抓取样本管；旋转机构，其用于驱动转接轴套转动。本装置可有效降低断电后存在的样本管掉落风险。

本实用新型一种自防护样本旋转抓手装置在权利要求书中公布了：1.一种自防护样本旋转抓手装置，其特征在于，包括：夹持机构100，其包括依次分布的制动器103、夹持电机104、夹持减速箱106、转接轴套109及第二夹持齿轮110，所述夹持电机104的电机轴一端依次连接所述夹持减速箱106和所述第二夹持齿轮110，所述制动器103设于所述电机轴的另一端、以在断电时抱紧所述电机轴，所述夹持减速箱106设于所述转接轴套109上；底座组件300，所述转接轴套109转动设于所述底座组件300；抓手机构400，其包括与所述转接轴套109连接的抓手底座401、两个对称设于所述抓手底座401内的滑轨402、两个分别设于所述滑轨402上的齿条404以及两个分别设于所述滑轨402底部的抓手406，所述第二夹持齿轮110的两侧分别与两个所述齿条404相啮合，所述抓手406用于抓取样本管；旋转机构500，其用于驱动所述转接轴套109转动。

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