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龙图腾网恭喜云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司申请的专利清洁机器人的控制方法、清洁机器人和清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116807298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311003027.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人的控制方法、清洁机器人和清洁系统是由林达浩;王振旭;陈旭设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人的控制方法、清洁机器人和清洁系统在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人和清洁系统。清洁机器人包括吸风组件和滚刷组件，滚刷组件包括滚刷和用于安装滚刷的滚刷壳，吸风组件的进风口与滚刷相对，控制方法包括：在清洁机器人执行清洁任务的过程中，控制吸风组件按照第一吸力运转并控制滚刷旋转，以将地面上的脏污物经进风口抽吸至清洁机器人的集尘容器中；在清洁机器人满足预设条件时，控制吸风组件至少在一定时段内按照第二吸力运转，以将滚刷组件上沾染的脏污物抽吸至集尘容器中，第二吸力大于第一吸力。该方案可保证滚刷组件处于较洁净的状态，从而实现更好的地面清洁效果。

本发明授权清洁机器人的控制方法、清洁机器人和清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人包括吸风组件和滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷和用于安装所述滚刷的滚刷壳，所述吸风组件的进风口与所述滚刷相对，所述滚刷包括相对设置的连接端和自由端，所述连接端可旋转地连接至所述清洁机器人的机身，所述进风口对准所述自由端，所述清洁机器人还包括离地检测装置，所述控制方法包括：在所述清洁机器人执行包括扫地任务的清洁任务的过程中，控制所述吸风组件按照第一吸力运转并控制所述滚刷旋转，以将地面上的脏污物经所述进风口抽吸至所述清洁机器人的集尘容器中；以及在所述清洁机器人满足预设条件时，且在所述离地检测装置确定所述清洁机器人与地面接触的条件下，控制所述吸风组件至少在一定时段内按照第二吸力运转，以将所述滚刷组件上沾染的脏污物抽吸至所述集尘容器中，其中，所述第二吸力大于所述第一吸力。

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