宁波市科卓自动化科技有限公司孙仲献获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波市科卓自动化科技有限公司申请的专利一种摆臂式取件喷雾一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222806074U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420906248.3，技术领域涉及：B22D17/20；该实用新型一种摆臂式取件喷雾一体机是由孙仲献设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆臂式取件喷雾一体机在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种摆臂式取件喷雾一体机，包括底座、取件机械手和喷雾机械手，底座上设有X轴滑台和第一驱动装置，X轴滑台上设有Y轴滑台和第二驱动装置，取件机械手和喷雾机械手设置在Y轴滑台上，第一驱动装置驱动X轴滑台在底座的X轴方向滑动，第二驱动装置驱动Y轴滑台在X轴滑台的Y轴方向滑动，取件机械手包括取件摆臂和夹爪，取件摆臂的一端可转动地连接至Y轴滑台上，取件摆臂的另一端可转动地与夹爪连接，喷雾机械手包括喷雾摆臂和喷雾装置，喷雾摆臂的一端可转动地连接至Y轴滑台上，喷雾摆臂的另一端可转动地与喷雾装置连接，取件机械手和喷雾机械手同步移动，降低了操作难度，简化了操作流程，安装方便。
本实用新型一种摆臂式取件喷雾一体机在权利要求书中公布了：1.一种摆臂式取件喷雾一体机，包括底座（1）、取件机械手和喷雾机械手，其特征在于：所述底座（1）上设有X轴滑台（2）和第一驱动装置，X轴滑台（2）上设有Y轴滑台（3）和第二驱动装置，所述取件机械手和喷雾机械手均设置在Y轴滑台（3）上，第一驱动装置用于驱动X轴滑台（2）相对于底座（1）在底座（1）的X轴方向滑动，进而带动取件机械手和喷雾机械手沿X轴方向同步移动，第二驱动装置用于驱动Y轴滑台（3）相对于X轴滑台（2）在X轴滑台（2）的Y轴方向滑动，进而带动取件机械手和喷雾机械手沿Y轴方向同步移动，所述取件机械手包括取件摆臂和夹爪（8），所述取件摆臂的一端可转动地连接至Y轴滑台（3）上，取件摆臂的另一端可转动地与夹爪（8）连接，所述喷雾机械手包括喷雾摆臂和喷雾装置（18），喷雾摆臂的一端可转动地连接至Y轴滑台（3）上，喷雾摆臂的另一端可转动地与喷雾装置（18）连接。
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