苏州北醒科技有限公司谢建获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州北醒科技有限公司申请的专利一种电机定位方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118707534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410733067.X，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种电机定位方法、装置、存储介质及电子设备是由谢建;尹涛;李远;张莹设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机定位方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种电机定位方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在获取到初始的第一目标数值时，控制电机转动至零位；基于第一目标数值和零位确定电机的目标转动方向；基于第一目标数值、电机的编码器实时数值以及目标转动方向确定电机的当前目标转速；基于当前目标转速和目标转动方向控制电机转动，直至完成第一目标数值的定位，完成第一目标数值的定位是指沿目标转动方向编码器实时数值与第一目标数值的间隔长度小于或等于第一预设数值。在定位过程中实时对电机转速进行控制在保障定位准确性的前提下，可以尽量缩短定位时长，提升定位效率。
本发明授权一种电机定位方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电机定位方法，其特征在于，所述方法包括：在获取到初始的第一目标数值时，控制电机转动至零位；基于所述第一目标数值和零位确定所述电机的目标转动方向；基于所述第一目标数值、所述电机的编码器实时数值以及所述目标转动方向确定所述电机的当前目标转速；基于所述当前目标转速和所述目标转动方向控制所述电机转动，直至完成第一目标数值的定位，完成第一目标数值的定位是指沿所述目标转动方向所述编码器实时数值与所述第一目标数值的间隔长度小于或等于第一预设数值；所述基于所述第一目标数值和零位确定所述电机的目标转动方向的步骤，包括：确定所述第一目标数值与所述零位的差值是否小于半圈数值，其中，所述半圈数值对应所述电机转动半圈所述编码器的计数值；若是，则确定所述目标转动方向为正向转动；若否，则确定所述目标转动方向为反向转动。
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