恭喜哈尔滨工业大学张风华获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117694963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410037702.0,技术领域涉及:A61B17/22;该发明授权一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人是由张风华;郭涛;王林林;刘彦菊;冷劲松设计研发完成,并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及微型机器人技术领域,特别涉及一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人。本发明实施例提供一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人,包括具有内部空间的壳体和设置在所述壳体中且具有磁性的磁体;所述壳体的制备材料包括形状记忆材料,所述壳体上设置有贯穿孔,所述壳体包括收缩状态和展开状态,所述壳体展开状态下的内部空间大于收缩状态下的内部空间。本发明实施例提供了一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人,能够防止医生在手术的过程中受到辐射。
本发明授权一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人在权利要求书中公布了:1.一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人,其特征在于,包括具有内部空间的壳体和设置在所述壳体中且具有磁性的磁体;所述壳体的制备材料包括形状记忆材料,所述壳体上设置有贯穿孔,所述壳体包括收缩状态和展开状态,所述壳体展开状态下的内部空间大于收缩状态下的内部空间;展开状态的所述壳体呈棱锥状,展开状态下形成所述壳体的面向其内部凹陷或折叠形变为具有尖端的收缩状态;展开状态的所述壳体的底面的面积小于侧面的面积,所述底面无所述贯穿孔;所述磁体的制备材料包括具有生物相容性和光热效应的磁性颗粒;所述壳体的初始形状为展开状态,在进入人体之前,使所述壳体内部空腔被压缩,并使所述壳体头部变的更加尖锐,当磁场控制所述壳体进入血栓后,使所述壳体变为展开状态。
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