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龙图腾网恭喜江西五十铃汽车有限公司申请的专利一种单目3D目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411719713.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种单目3D目标检测方法及装置是由王晓亮;林小刚;马淑妨;樊华春;宋文;贺小明;彭宏锐;闵鹏设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单目3D目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单目3D目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取待检测的目标检测图像；将目标检测图像输入至预训练好的目标检测模型当中，以获取目标检测图像的目标检测信息；其中，目标检测模型的训练过程为：在ControlNet模型架构当中添加多模态特征融合模块建立Fusion‑ControlNet模型架构；将Fusion‑ControlNet模型架构作为条件生成的指导模块引入至StableDiffusion模型架构当中得到数据集扩充模型；使用数据集扩充模型对KITTI数据集进行扩充处理得到KITTI扩充数据集。本发明解决了现有技术中在识别单目3D目标时准确性低的问题。

本发明授权一种单目3D目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种单目3D目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的目标检测图像；将所述目标检测图像输入至预训练好的目标检测模型当中，以获取所述目标检测图像的目标检测信息；其中，所述目标检测模型的训练过程为：在ControlNet模型架构当中添加多模态特征融合模块建立Fusion-ControlNet模型架构；将Fusion-ControlNet模型架构作为条件生成的指导模块引入至StableDiffusion模型架构当中得到数据集扩充模型；获取KITTI数据集，使用所述数据集扩充模型对KITTI数据集进行扩充处理得到KITTI扩充数据集；使用Contextualtransformer模块替换MonoDETR模型架构当中的自注意力机制建立CoT-MonoDETR模型架构；将所述KITTI扩充数据集输入至所述CoT-MonoDETR模型架构当中进行训练得到所述目标检测模型。

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