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龙图腾网恭喜浙江托普云农科技股份有限公司申请的专利基于视觉的目标生物堆叠识别与打散方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411653591.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于视觉的目标生物堆叠识别与打散方法、系统及装置是由陈渝阳;陈曦;姚波;徐宏利;周宇杰;杨红利设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的目标生物堆叠识别与打散方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉的目标生物堆叠识别与打散方法、系统及装置，方法包括获取目标生物图像；对所述目标生物区域图像进行检测，得到表层目标区域；基于所述表层目标区域进行填充，得到表层目标可见区域，进而得到下层被遮挡区域；对所述下层被遮挡区域进行目标生物检测，若检测到目标生物轮廓，则判断目标生物存在堆叠；对堆叠的目标生物进行打散，直至目标生物图像中不再出现堆叠情况；对所述无堆叠图像中的目标生物进行统计分析。本发明利用区域填充分割法和深度学习算法实现自动判断采集到的图像是否存在目标生物堆叠，自动触发震动装置以打散堆积的目标生物虫体，大大提高了检测效率和精准度。

本发明授权基于视觉的目标生物堆叠识别与打散方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的目标生物堆叠识别与打散方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标生物图像，对所述目标生物图像进行处理，得到目标生物区域图像；对所述目标生物区域图像进行目标检测，得到表层目标区域；基于所述表层目标区域进行填充，得到表层目标可见区域，进而得到下层被遮挡区域；包括以下步骤：基于所述表层目标区域，对所述目标生物区域图像进行中值滤波处理，得到滤波图像；基于所述滤波图像，对所述滤波图像进行边缘检测，得到包含边缘信息图像；提取所述包含边缘信息图像的所有端点，得到端点数据集，基于端点数据集，得到所述目标生物轮廓；基于目标生物区域图像提取最小外接矩形，以目标生物轮廓和最小外接矩形内像素点为背景采样点，计算背景采样点的像素值，以像素值对所述目标生物轮廓进行区域填充分割，分割出表层目标可见区域，进而得到下层被遮挡区域；所述边缘检测计算所述滤波图像各像素点的梯度大小和方向，所述梯度大小，通过以下方式得到： 所述梯度方向，通过以下方式得到： 其中，和表示x和y方向上的梯度分量，x、y分别表示二维图像上的水平方向与竖直方向，表示当前点的梯度方向，表示当前点的梯度大小；对所述下层被遮挡区域进行目标生物检测，若检测到目标生物轮廓，则判断目标生物存在堆叠；将堆叠的目标生物进行打散并重新采集目标生物图像，直至目标生物图像中不存在堆叠情况，则获取无堆叠图像；对所述无堆叠图像中的目标生物进行检测、统计及分析，得到统计分析结果。

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