广东塔斯克机器人有限公司许贤琳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东塔斯克机器人有限公司申请的专利一种全向AGV叉车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222846394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421915566.2，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种全向AGV叉车是由许贤琳;孙双设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向AGV叉车在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种全向AGV叉车，通过在车架的底部设置两组平行排列且反向设置的脚轮组件，每组脚轮组件包括差动模组与万向脚轮，且在万向脚轮与差动模组之间选择性地配置摇臂组件，同时在所述万向脚轮与差动模组之间配置摇臂组件时，所述脚轮组件通过摇臂组件铰接在所述车架上，在所述万向脚轮与差动模组之间未配置摇臂组件时，所述差动模组与万向脚轮均固定安装在所述车架上，差动模组使得叉车能够在任何方向上灵活移动，提高仓库空间利用率和作业效率，并且脚轮组件的不同配置方式增强了叉车对地面适应性，即使在不平坦的路面上也能保持稳定运行，减少磨损，延长使用寿命。
本实用新型一种全向AGV叉车在权利要求书中公布了：1.一种全向AGV叉车，其特征在于，包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有两组平行排列且反向设置的脚轮组件（2），每组脚轮组件（2）包括差动模组（3）与万向脚轮（4），且在万向脚轮（4）与差动模组（3）之间选择性地配置摇臂组件（5）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东塔斯克机器人有限公司，其通讯地址为：528247 广东省佛山市南海区桂城街道星中创夏北扇面产业中心A1栋2层202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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