广州三晶电气股份有限公司黄为龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广州三晶电气股份有限公司申请的专利伺服矢量控制PWM死区补偿方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118282272B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410460880.4,技术领域涉及:H02P21/14;该发明授权伺服矢量控制PWM死区补偿方法及装置是由黄为龙;卢雪明;欧阳家淦;李云;黄剑庭;陈宇华设计研发完成,并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服矢量控制PWM死区补偿方法及装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种伺服矢量控制PWM死区补偿方法及装置,获取伺服系统的采样相电流和dq轴电流指令,在采样相电流小于设定阈值时,计算电流环带宽值。基于电流环带宽值对dq轴电流指令进行滤波处理,获得dq轴电流预测值。对dq轴电流预测值进行坐标变换,获得相电流值;基于相电流值的极性,进行PWM死区补偿。其中,基于矢量控制思维的电流指令和基于带宽进行电流预测的方式,识别小电流信号的极性,避免了依赖电流反馈方案带来的延迟问题,也避免了反馈采样的噪声问题。同时,算法计算量较小,能更准确地估计出电流过零点,进而实现更好的PWM死区补偿效果,也便于在低成本的处理器上应用。
本发明授权伺服矢量控制PWM死区补偿方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种伺服矢量控制PWM死区补偿方法,其特征在于,包括步骤:获取伺服系统的采样相电流和dq轴电流指令;在所述采样相电流小于设定阈值时,计算电流环带宽值;基于所述电流环带宽值对所述dq轴电流指令进行滤波处理,获得dq轴电流预测值;对所述dq轴电流预测值进行坐标变换,获得相电流值;基于所述相电流值的极性,进行PWM死区补偿。
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