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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于借助定位装置对车辆进行基于GNSS的定位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111227641.7，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权用于借助定位装置对车辆进行基于GNSS的定位的方法是由K·科诺德勒;M·林贝格尔;M·朗格尔;T·斯佩斯设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于借助定位装置对车辆进行基于GNSS的定位的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种借助GNSS定位装置3在考虑为GNSS校正数据4提供的完整性信息5的情况下对车辆1进行基于GNSS的定位的方法。该方法至少包括如下步骤：a从GNSS校正数据提供系统2接收GNSS校正数据4，以校正用于基于GNSS的定位的运行时测量，b从GNSS校正数据提供系统2接收关于GNSS校正数据4的可靠性的至少一条完整性信息5，c评估在步骤b中接收的关于GNSS校正数据4的可靠性的至少一条完整性信息5，d依据步骤c中的评估，影响车辆1的基于GNSS的定位。

本发明授权用于借助定位装置对车辆进行基于GNSS的定位的方法在权利要求书中公布了：1.一种借助GNSS定位装置3在考虑为GNSS校正数据4提供的完整性信息5的情况下对车辆1进行基于GNSS的定位的方法，所述方法至少包括如下步骤：a借助所述车辆1中的所述GNSS定位装置3，从GNSS校正数据提供系统2接收GNSS校正数据4，以校正用于所述基于GNSS的定位的大气延迟，b借助所述车辆1中的所述GNSS定位装置3，从所述GNSS校正数据提供系统2接收关于所述GNSS校正数据4的可靠性的至少一条完整性信息5，c借助所述车辆1中的所述GNSS定位装置3，评估在步骤b中接收的关于所述GNSS校正数据4的可靠性的所述至少一条完整性信息5，d借助所述车辆1中的所述GNSS定位装置3，依据步骤c中的评估，影响所述车辆1的所述基于GNSS的定位，e将受影响的所述车辆1的所述基于GNSS的定位从所述车辆中的所述GNSS定位装置3传输到所述车辆1的控制设备，f利用所传输的受影响的所述车辆1的所述基于GNSS的定位来控制所述车辆1，其中根据步骤d的影响依据步骤c中是否评估了如下的完整性信息5而不同：所述完整性信息描述涉及至少一个GNSS卫星7本身的干扰；所述完整性信息描述涉及至少一个GNSS卫星7的位置的干扰；所述完整性信息描述涉及至少一个GNSS卫星7和所述车辆1之间的至少一条传播路径6的干扰。

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