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龙图腾网恭喜长业建设集团有限公司申请的专利一种静钻根植桩贯入垂直度和角度的辅助方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119553671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104861.2，技术领域涉及：E02D7/00；该发明授权一种静钻根植桩贯入垂直度和角度的辅助方法及系统是由沈建海;孙晓龙;徐鑫淼;郑均丽;王倩;包华;徐越祥设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种静钻根植桩贯入垂直度和角度的辅助方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及静钻根植桩辅助技术领域，具体为一种静钻根植桩贯入垂直度和角度的辅助方法及系统，包括：通过实时测量贯入过程数据和土壤测量数据，计算第一垂直度误差，依据土壤测量数据计算第一土壤摩擦系数，并根据第一土壤摩擦系数、接触面积和贯入压力计算第一土壤摩擦力；采用线性回归模型分析得到第一土壤黏聚力，根据第一土壤摩擦力、第一土壤黏聚力和第一垂直度误差，得到第一修正贯入压力；并根据第一修正贯入压力和贯入速度，计算得到第一修正贯入速度。本发明能够有效提升静钻根植桩贯入垂直度和角度的准确率。

本发明授权一种静钻根植桩贯入垂直度和角度的辅助方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种静钻根植桩贯入垂直度和角度的辅助方法，其特征在于，包括：S10.实时测量静钻根植桩的贯入过程数据和土壤测量数据，所述贯入过程数据包括贯入速度、贯入压力、接触面积和静钻根植桩偏移角度；所述土壤测量数据包括土壤剪切应力、土壤硬度、土壤密度和土壤含水量；S20.根据所述贯入过程数据得到第一垂直度误差；S30.根据所述土壤测量数据，得到第一土壤摩擦系数；根据第一土壤摩擦系数、接触面积和贯入压力，得到第一土壤摩擦力；构建线性回归模型对土壤黏聚力进行分析，得到第一土壤黏聚力；根据所述第一土壤摩擦力、所述第一土壤黏聚力、所述贯入压力和所述第一垂直度误差得到第一修正贯入压力；所述第一修正贯入压力为： ；其中，表示第一修正贯入压力；表示贯入压力；表示第一垂直度影响因子；表示第一垂直度误差；表示预设第一垂直度误差；表示第一土壤摩擦力影响因子；表示第一土壤摩擦力；表示第一土壤黏聚力影响因子；表示第一土壤黏聚力；S40.根据所述贯入速度和所述第一修正贯入压力得到第一修正贯入速度，使得静钻根植桩在贯入过程中保持理想的垂直度和角度；所述第一修正贯入速度为： ；其中，表示第一修正贯入速度；表示贯入速度；表示第一修正贯入压力影响因子；表示第一修正贯入压力。

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