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龙图腾网恭喜成都中科合迅科技有限公司申请的专利多目标航迹实时快速关联方法、装置、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113960588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111215591.0，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权多目标航迹实时快速关联方法、装置、计算机设备和介质是由刘述明设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标航迹实时快速关联方法、装置、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达跟踪技术领域，公开了一种多目标航迹实时快速关联方法、装置、计算机设备和介质，方法包括获取当前时刻的航迹列表和雷达的扫描点集合；将扫描点集合分别与航迹列表中各条航迹进行预关联，得到各条航迹对应的预关联点集合；基于爬山算法计算各个预关联集合中预关联点与其对应的航迹下一个航迹点的第一预测点的距离和的最优解；将距离和的最优解对应的预关联点加入对应的航迹末端进行关联。本发明解决了现有MIMO雷达在对多目标进行跟踪时，目标航迹关联难度大、准确率低的问题。

本发明授权多目标航迹实时快速关联方法、装置、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.多目标航迹实时快速关联方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的航迹列表和雷达的扫描点集合；将所述扫描点集合分别与所述航迹列表中各条航迹进行预关联，得到各条航迹对应的预关联点集合；基于爬山算法计算各个预关联集合中预关联点与其对应的航迹下一个航迹点的第一预测点的距离和的最优解；将距离和的最优解对应的预关联点加入对应的航迹末端进行关联；所述预关联包括：基于所述扫描点集合选取目标点；基于所述航迹列表选取目标航迹；基于卡尔曼算法获取所述目标点的滤波点和所述目标航迹其下一个航迹点的第一预测点；计算所述目标航迹的末端点与所述滤波点的距离获取第一距离；计算所述第一预测点与所述滤波点的距离获取第二距离；以所述末端点和所述预测点为焦点、第一距离与二分之一第二距离之和为长半轴构建椭球；若所述滤波点在所述椭球范围之内，则将所述滤波点作为预关联点放入所述目标航迹对应的预关联点集合中。

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