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龙图腾网恭喜绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院;武汉理工大学申请的专利基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114439691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210207669.2，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪控制方法是由潘林;桂立江;包君安;吕炯璐;许可设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪控制方法，包括以下步骤：S1，建立风力机的数学模型；S2，建立永磁同步发电机的数学模型；S3，设计滑模控制器；S4，设计气动转矩观测器；S5，设计网侧变流器控制策略。本发明根据最佳叶尖速比得出参考转速代入滑模控制器中，可以在风速变化的情况下实现最大风能追踪；另外，使用扩张状态观测器估计风力涡轮机的气动机械扭矩，对q轴电流进行前馈补偿，使滑模控制器有更好的效果。

本发明授权基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，建立风力机的数学模型；步骤S1中，所述风力机的数学模型包括以下数学模型，其中，风力机捕获的机械能表示为： 叶尖速比为风力机叶轮的叶尖线速度与实时风速的比值，表示为： 风力机风轮上的机械转矩表示为： 其中，P为风力机输出功率；ρ为空气密度；r为叶轮半径；vwind为通过风轮的实际风速；β为桨距角；λ为叶尖速比；CP为风能利用系数；ω为电机转子角速度S2，建立永磁同步发电机的数学模型；S3，设计滑模控制器；步骤S3中，设计滑模控制器的方法为：定义永磁同步发电机的状态变量为： 其中，ωref为电机参考转速；ω为电机转子角速度； 令得到系统的状态方程为： 定义系统滑模面为：s＝cx1+x2可得： 其中，c为系统参数；则滑模控制器的表达式为： 得到q轴参考电流为： 其中，J为转动惯量；TL为风力机风轮上的机械转矩；Pn为级对子数；ψf为永磁体和定子交链磁链S4，设计气动转矩观测器；S5，设计网侧变流器控制策略，步骤S5中，设计网侧变流器控制策略的方法为：稳态情况下，假定直流母线电压稳定并且没有功率波动，电机侧整流器输出的有功功率为：Ps＝usdisd+usqisq＝udcidcPg＝ugdigd＝udcig 其中，Ps为电机输出有功功率；Pg为输送到电网的有功功率；ig为直流侧输入到网侧逆变器的电流；idc为机侧整流器输入到直流侧的电流值；udc为直流母线电压；发电机输出有功功率随风速变化时，将网侧控制与电机侧协调控制，对电网侧的控制量进行修正；在电网稳定的条件下ugd是恒定的，则： 其中，ugd为网侧变流器输入电压的d轴分量；igd为网侧变流器输入电流的d轴分量；usd,usq分别为并网电压在d轴、q轴上的分量；isd,isq分别为并网电流在d轴、q轴上的分量； 作为前馈补偿量用于对网侧变流器电流内环的d轴电流给定值进行补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院;武汉理工大学，其通讯地址为：312300 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A1楼5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。