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龙图腾网恭喜漳州科华电气技术有限公司申请的专利电池充放电模块的控制方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114567034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210190344.8，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权电池充放电模块的控制方法、装置、终端及存储介质是由王群兴;戴永辉;杨海涌;兰杰;蒋日乾设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池充放电模块的控制方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种电池充放电模块的控制方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：在电池充放电模块为电池模块充电时，获取电池端口的电压；基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，第一状态对应的功率补充需求低于第二状态对应的功率补充需求，功率补充需求为功率变换设备满足负载供电需要向负载补充的功率；若功率变换设备运行于第一状态，则保持电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率；若功率变换设备运行于第二状态，则切换电池充放电模块为功率变换设备供电。本发明将功率变换设备需要功率补充时的工作状态进行细分，可以避免出现电池充放电模块在多个工作模式之间来回切换的情况。

本发明授权电池充放电模块的控制方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电池充放电模块的控制方法，其特征在于，所述电池充放电模块连接于功率变换设备的电池端口和电池模块之间，所述功率变换设备还用于为负载供电；所述控制方法包括：在所述电池充放电模块为所述电池模块充电时，获取所述电池端口的电压；基于所述电池端口的电压确定所述功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，所述第一状态对应的功率补充需求低于所述第二状态对应的功率补充需求，所述功率补充需求为所述功率变换设备满足所述负载供电需要向所述负载补充的功率；若所述功率变换设备运行于所述第一状态，则保持所述电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，以满足对应的功率补充需求；若所述功率变换设备运行于所述第二状态，则切换所述电池充放电模块为所述功率变换设备供电，以满足对应的功率补充需求；所述保持所述电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，包括：获取所述电池模块的输出电压和输出电流；计算稳压值与所述电池端口的电压的差值，得到第一差值，将所述第一差值限幅在[0，+∞]，并将限幅后的第一差值输入第一PI控制器，得到第一控制值；计算电池稳压值与所述电池模块的输出电压之间的差值，得到第二差值，将所述第二差值输入第二PI控制器，并基于电池限流值对所述第二PI控制器的输出值进行限幅，得到第二控制值；将所述第二控制值分别减去所述第一控制值和所述电池模块的输出电流，得到第三差值；将所述第三差值输入第三PI控制器，得到第三控制值；基于所述第三控制值调节所述电池充放电模块的占空比，以调整充电功率。

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