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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种基于考场多视场下的3D考生定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411254835.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于考场多视场下的3D考生定位方法是由徐一鸣;倪邹浩;张典豪;丁子桁设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于考场多视场下的3D考生定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于考场多视场下的3D考生定位方法，涉及计算机视觉技术领域，解决了现有技术中传统的基于深度学习的方法通常需要构建自定义的数据集，这样的数据集非常复杂且难以获取，还有一些研究通过使用深度相机来获取目标的三维信息，但是深度相机的价格相较于普通的单目相机过高，带来了不必要的成本技术问题；其技术方案为：使用多视图图像中的考生检测信息来还原考场中考生的3D位置；本发明仅通过几何方法即可从2D图像中估计出考生的3D位置，不需要大量的标注数据进行训练，因而在计算效率和计算成本方面更具优势。

本发明授权一种基于考场多视场下的3D考生定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于考场多视场下的3D考生定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对每个相机进行标定，获得相机的内参Kf、旋转矩阵Rf和平移向量tf；S2：获取多视角图像帧f＝1,2,…,F，这些图像帧代表的是不同相机下的考场场景；S3：使用YOLOv8算法在每个图像帧中检测考场考生，获取识别到的每个考生的2D边界框Bif；S4：将Bif转换为内切椭圆并以齐次坐标形式表示每个椭圆S5：在三维空间中，用二次方程的齐次二次形式表示三维空间中的椭球面：zTQiz＝01其中，z是由对称矩阵Qi定义的椭球面的一般三维点的齐次向量，Qi是定义椭球面的对称矩阵；S6：构建投影矩阵Pf，投影矩阵包含相机的内参Kf、旋转矩阵Rf和平移向量tf：Pf＝Kf[Rf|tf]2S7：将3D的欧氏空间和2D图像中的Qi和重构到对偶空间中进行处理，在对偶空间中，2D图像中的椭圆由与其相切的所有直线的包络表示，3D欧氏空间中的椭球面由与其相切的所有平面的包络表示；S8：从一组对偶椭圆中恢复对偶椭球面将公式重新排列为一个线性系统；S9：在重建对偶椭球面时，至少需要三个不同视角下的考场图像帧f＝1,2,…,F，F≥3，通过堆叠这些图像帧的线性方程，得到一个最大的线性系统，表达式为：Miwi＝06F3S10：对线性系统求解；S11：将向量化表示的椭球面还原为对偶椭球面，具体步骤如下：S111：求解出的的前10个元素是估计出的对偶椭圆体的矢量化元素，表示为S112：将还原为对偶椭球面： S12：在初步估计得到对偶椭球面后，通过平移向量Ti进一步将这些椭球面移动到3D空间的中心，得到新的投影矩阵S13：构建一个与中心椭球面相关的新矩阵重复步骤S10至步骤S11的过程还原出新的对偶椭球面S14：将向量矩阵Ti应用到得到最终的对偶椭圆表达式如下： 其中TiT是Ti的转置矩阵；S15：通过对偶矩阵的逆伴随操作从对偶空间中恢复出原始3D空间中的椭球面，得到每个考生的三维位置信息，表达式如下： 所述步骤S7中具体处理步骤如下：S71：对偶空间中的2D椭圆由与其相切的所有直线的包络表示，由矩阵定义，其中adj是伴随算子；S72：对对偶椭圆应用齐次变换矩阵Hif，得到标准化后的对偶椭圆S73：将Hif逆变换为并结合先前的投影矩阵Pf重新构建得到新的投影矩阵S74：对偶空间中的3D椭球面由与其相切的所有平面的包络表示，由矩阵定义；S75：引入比例因子βif用于调整的尺度，使其与对偶椭球面的投影结果匹配，对偶椭圆和对偶椭球面的关系表示为： 其中和分别是Pf和Hif的转置矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通大学，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。