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龙图腾网恭喜广东威林科技股份有限公司申请的专利一种水路检测及控制方法、电路及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429726.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种水路检测及控制方法、电路及应用是由黄雪明;温水胜;叶景浓设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水路检测及控制方法、电路及应用在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水路检测及控制方法、电路及应用，方法包含在水箱上布设多种类型传感器，通过传感器实现水箱中水位的多维度采集，对采集的水位数据进行融合和校准，得到预处理后的水位数据；获取预处理后的水位数据，输入至动态水路控制调整策略中，根据水位变化趋势和水路状态，动态调整水路；同时将水位数据与预设的多级水位阈值进行比对，当水位数据与低于多级水位阈值中的安全阈值时，自动触发报警机制；从水位数据中获取水质数据，与预设安全范围比对，当超出安全范围时，自动进行水质清洁；对动态水路控制调整策略进行调整。系统包含数据获取模块、动态调整模块及迭代学习模块。本发明实现了对水位和水质的全方位监测与控制。

本发明授权一种水路检测及控制方法、电路及应用在权利要求书中公布了：1.一种水路检测及控制方法，其特征在于，包含以下步骤： 在水箱上布设多种类型传感器，通过传感器实现水箱中水位的多维度采集，对采集的水位数据进行融合和校准，得到预处理后的水位数据； 获取预处理后的水位数据，输入至动态水路控制调整策略中，根据水位变化趋势和水路状态，动态调整水路； 将动态调整水路后的数据输入至机器学习模型中，对数据和动态水路控制调整策略进行学习，通过不断迭代学习，对动态水路控制调整策略进行调整； 水箱上布设多种类型传感器的过程，包含以下步骤： 获取水箱的几何特性，包括水箱的高度、直径、壁厚及进出口位置，根据水箱的高度和直径，初步确定监测点的数量和分布，将水箱分为上、中及下三个区域，每个区域设置若干监测点； 分析水箱的进出口位置，确定水流的路径和滞留区域；根据水箱的几何特性和水流路径，设置多个监测点，每个监测点应包含至少一种类型的传感器； 将预处理后的水位数据输入至动态水路控制调整策略中，根据水位变化趋势和水路状态，动态调整传感器的位置和参数； 水位变化趋势预测公式： 式中，表示预测的水位变化，表示观测到的水位变化，表示上一次预测的水位变化，表示平滑系数； 传感器位置调整： 式中，表示调整后的传感器位置，表示原传感器位置，表示位置调整量。

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