买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安辰航卓越科技有限公司申请的专利一种用于空地协同的无人机调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405017.3，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种用于空地协同的无人机调度方法及系统是由潘泉;刘晨晖;吕洋设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于空地协同的无人机调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于空地协同的无人机调度方法及系统，包括：采集无人机在同一时刻的耗电量和风速；基于沿时间线上各时刻采集风速的波动性，划分为稳定风速组和异常风速组，建立稳定风速组与耗电量的映射关系，并计算出当前时刻的无人机调度安全系数，基于当前时刻的无人机调度安全系数的大小进行调度。本发明利用聚类算法对实时采集到的风速进行筛选，筛选出异常风速数据并进行剔除，减少了异常风速数据对耗电量与风速之间映射关系的干扰，提高后续计算无人机调度安全系数的准确性。

本发明授权一种用于空地协同的无人机调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于空地协同的无人机调度方法，其特征在于，包括： 采集无人机在同一时刻的耗电量和风速； 基于沿时间线上各时刻采集风速的波动性，划分为稳定风速组和异常风速组，建立稳定风速组与耗电量的映射关系，并计算出当前时刻的无人机调度安全系数，基于当前时刻的无人机调度安全系数的大小进行调度； 其中，计算当前时刻的无人机调度安全系数，计算公式为： ； 式中，为目标时间段内异常风速数据的个数，为当前时刻的有效数据个数，为无人机当前时刻的剩余电量，为无人机返航地面终端所需的时间，为采集频率，为目标时间段内第个时刻采集风速对应的耗电量，其中所述有效数据个数与当前时刻的风速大小和当前时刻前连续两个稳定风速组之内和之间的所有数据个数均有关，所述目标时间段为当前时刻与其前个时刻之间所有时刻组成的时间段，为目标时间段内时刻的个数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安辰航卓越科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区高新二路9号庆安园区2-308-18(314)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。