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龙图腾网恭喜西安艾科特声学科技有限公司申请的专利一种应用于机械振动系统的两自由度主动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112855837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110253222.4，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权一种应用于机械振动系统的两自由度主动抑制方法是由李鹏涛;代海;王戈战;张彦峰;宁晓峰设计研发完成，并于2021-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于机械振动系统的两自由度主动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于机械振动系统的两自由度主动抑制装置及方法，装置包括振动主动控制数据采集运算部分、功率放大部分、振动主动控制执行机构；方法如为：采用的控制软件建立在FPGA上的基于自适应反馈控制算法的核心控制程序、振动主动测控软件；核心软件通过控制算法实现执行机构驱动信号的计算，振动主动测控软件完成振动信号的检测、试验过程调试、通信协调控制等功能；与现有振动控制技术相比，本发明没有复杂繁琐的机械执行机构，结构简单、响应速度快，通过控制系统提供的信号即可进行实时的高精度控制；与现有振动控制技术相比，本发明的控制系统采用了滤波自适应控制算法和数字信号处理技术，灵敏度高，控制过程可靠稳定。

本发明授权一种应用于机械振动系统的两自由度主动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于机械振动系统的两自由度主动抑制方法，其特征在于，该方法应用于机械振动系统的两自由度主动抑制装置，包括振动主动控制数据采集运算部分、功率放大部分、振动主动控制执行机构；其中： 振动主动控制数据采集运算部分包括两个三轴向的加速度传感器、控制器、带有控制软件的计算机； 功率放大部分包括辅助电源、一个多通道功率放大器； 振动主动控制执行机构包括壳体，所述壳体内设置有永磁铁动子组件，所述永磁铁动子组件数量有三个，一个垂直设置、另外两个位于两侧且水平设置，所述壳体通过高导磁外壳分为3个腔室，每个腔室设置一个永磁铁动子组件；所述永磁铁动子组件包括永磁铁动子、光滑导杆，所述光滑导杆穿过永磁铁动子并可相对滑动，光滑导杆上套有弹簧，弹簧一端与壳体内壁连接，另一端与连接锁紧螺母；光滑导杆两端部固定在壳体内壁，所述永磁铁动子周围设置有电磁线圈，在电磁线圈通电时，形成交变磁场，永磁铁动子在交变磁场作用下上下运动，对外输出加速度；所述加速度传感器为IEPE型；所述永磁铁动子周围设置有设置有电磁线圈支撑架，电磁线圈支撑架上设置电磁线圈； 应用于机械振动系统的两自由度主动抑制方法如下： 采用的控制软件建立在FPGA上的基于自适应反馈控制算法的核心控制程序、振动主动测控软件；核心软件通过控制算法实现执行机构驱动信号的计算，振动主动测控软件完成振动信号的检测、试验过程调试、通信协调控制等功能； 具体为，采用的滤波自适应反馈控制算法，Pz为外扰激励信号和振动响应之间的传递函数，dn为外扰激励力下的期望信号，en为振动主动控制系统工作情况下产生的振动响应，即误差信号；xn为受控对象的外扰激励力信号，也作为控制器的参考输入向量； Xn＝[xn，xn-1，...，xn-L+1]T 控制滤波器的权值向量为：Wn＝[w0，w1，...，wl，wL-1]T,其中n表示采样时刻，L表示滤波器阶数，则控制器的输出为： 误差通道采用H阶FIR滤波器表示，其权向量为: Sn＝[s0，s1，...，sH-1] Wz、Sz分别表示滤波器权向量Wn、误差通道滤波器Sn的Z变换，是在控制进程开始之前，用系统辨识的方法得到误差通道Sz的数字估计，其中 Wz＝w0+w1z-1+w2z-2+…+wL-1z-L-1 Sz＝S0+S1z-1+S2z-2+…+SH-1z-H-1 则误差传感器的输出可以写成 en＝dn-STYn 求和变序得： 令 则误差信号为： 定义如下向量： X′n＝[x′n，x′n-1，...，x′n-L+1]T 误差信号进一步写成： en＝dn-X′TnWn 取性能函数：J＝E{e2n} 求导：J＝E{d2n-2dTnX′TnW+WTX′nX′TnW} 按标准的LMS算法的推导过程，亦可得到类似结果，即最佳权向量为： W*＝[E{X′nX′Tn}]-1E{X′ndn} 权向量更新公式： Wn+1＝Wn+2μX′nen 则整个滤波器的x-LMS算法归纳如下： en＝dn-STYn Wn+1＝Wn+2μX′nen X′n＝[x′n，x′n，...，x′n-L+1]T

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