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龙图腾网恭喜广州华立科技职业学院申请的专利手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112843590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110042912.5，技术领域涉及：A63B9/00；该发明授权手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机是由张宁波;李其龙;曹明祥;孙学雁;陈文义设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机在说明书摘要公布了：一种手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机，由机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构、电动拽线器、配重器和防坠落器组成。三根平行轨道上有左右两个爬行爪，两爬行爪分别连接驱动臂和支撑臂。操作爬行爪上的卡板位置可控制爬行爪的移动方向，推拉驱动臂可驱动两爬行爪间歇向左或向右移动，实现爬楼机上下楼。采用健骑机驱动方式，把健身运动应用在爬楼机的实用中，以增强爬楼机的实用性、趣味性和强身健体的作用；根据操作者的身体状况随时调整驱动的步幅大小、时间长短和中断；采用两定一动三股（绳子）滑轮组使配重的移动距离短、省力、节省配重器空间；采用卡板自锁机构使结构简单、成本低；本爬楼机手动电动两用，操作者可任意选择。

本发明授权手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机在权利要求书中公布了：1.一种手动电动两用三轨道滑行自锁爬楼机,主要由主体机构和附属机构两大机构组成，主体机构包括机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构，附属机构包括电动拽线器、配重器和防坠落器；其特征是：机架机构是本爬楼机的安装机架结构、控制机构、爬行爪机构、手动驱动机构的支撑框架，包括两个轨道固定板、两根支撑轨道、一根自锁轨道；轨道固定板包括第一轨道固定板和第二轨道固定板，第一轨道固定板固定安装在左边地板上，第二轨道固定板固定安装在右边墙板上，每个轨道固定板上固定安装有三个轨道支架，轨道支架固定安装三根轨道；三根轨道均为柱杆状且等长，相互平行，自锁轨道在中间，两支撑轨道对称摆放自锁轨道两侧；手动驱动机构由驱动臂、支撑臂、臂轴、爬行爪轴组成；驱动臂和支撑臂均为长杆零件，驱动臂由长短两段相互垂直杆组成，支撑臂由左支撑臂和右支撑臂组成，左支撑臂下部和右支撑臂上部设有连接孔，由两个连接螺栓固定连接左支撑臂和右支撑臂，连接不同连接孔可调节支撑臂长短,支撑臂右端安装有鞍座；支撑臂上端设有通孔，此通孔与驱动臂短杆的通孔由臂轴铰接；驱动臂上端设有驱动手柄，驱动臂和支撑臂下端分别有爬行爪轴，与其下面的爬行爪机构连接；爬行爪机构包括两个爬行爪，分为左爬行爪和右爬行爪，每个爬行爪由爬行爪轴座、爬行爪轴、连接板、两个直线轴承组成；爬行爪轴座是前后、左右对称形体，设有从左到右的通槽，左爬行爪槽内安装有驱动臂，右爬行爪槽内安装有支撑臂；爬行爪轴座从前到后设有圆孔和滑杆滑道孔，圆孔内设有爬行爪轴，左爬行爪的爬行爪轴与驱动臂下端的通孔铰接，右爬行爪的爬行爪轴与支撑臂下端的通孔铰接，驱动臂和支撑臂能绕爬行爪轴旋转；爬行爪轴座固定在连接板上，连接板是长方形板状，前后两端分别固定连接有直线轴承，前后两个直线轴承内孔分别设在前后两个支撑轨道上，每个爬行爪的两个直线轴承能在支撑轨道上左右同步移动；所述左爬行爪机构的连接板上前后两端对称安装有脚踏板机构，每个脚踏板机构由滑道板、前滑块、后滑块、滑块连杆和脚踏板组成，脚踏板机构固定在连接板上，滑道板其内设有滑道开槽，滑道板呈U形的柱状体；滑道开槽内设有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块能在滑道开槽内左右滑动；滑块上设有锁定螺钉和滑块轴，锁定螺钉用来锁定滑块在滑道板的位置，左滑块上的滑块轴与滑块连杆下端铰接，滑块连杆上端与脚踏板的上连杆轴铰接，右滑块上的滑块轴与脚踏板右端铰接，移动左滑块和右滑块的位置能调节脚踏板的倾斜角度，以适应不同身高和坐姿的人群需求；控制机构由卡板、卡板手柄、自锁孔、弹簧连接杆、爬行爪轴座、滑杆、弹簧组成；卡板基体是长方形板状，板上设有自锁孔，自锁孔是长圆形孔，自锁孔设在自锁轨道上；卡板上端前后两侧对称设有卡板连接块，卡板连接块上设有前后方向的圆柱通孔，圆柱通孔下方设有腰形通孔，右侧设有卡板手柄；卡板连接块上的圆柱通孔设在爬行爪轴上；卡板上的腰形通孔与爬行爪轴座的滑杆滑道孔相对应，滑杆滑道孔内安装有滑杆，滑杆是圆柱体，前后贯穿在腰形通孔之外，两端各连接弹簧的上端，滑杆在弹簧的拉动下能在滑杆滑道孔内左右移动，滑杆滑道孔内的下滑道呈“M”形状，中间和左右两侧低，是滑杆左中右3个位置的定位槽，卡板下端侧面设有弹簧连接杆，弹簧连接杆连接弹簧下端；附属机构由配重器、滑轮、配重拉线、电动拽线器和防坠落器组成；配重器是爬楼机上楼和下楼驱动力的平衡装置，采用两定一动三股绳子滑轮组，该滑轮组包括两个定滑轮、一个动滑轮、三股绳子；配重器包括配重拉线、拉线固定端、配重动滑轮、配重移动块、配重块，配重移动块上设有拉线固定端和配重动滑轮，拉线固定端固定连接有配重拉线，配重块可根据需要有若干个，分为选中配重块和待用配重块，选中配重块和配重移动块连接成一体能上下移动；配重拉线的连接线路是：配重拉线一端连接拉线固定端，绕过上面的第一滑轮，再绕过配重器的配重动滑轮上升到另一个第一滑轮，转向到第二滑轮，转向到第三滑轮，向下通过电动拽线器到第四滑轮，转向连接到右爬行爪的配重勾环，配重勾环固定连接在右爬行爪的连接板上；右爬行爪在支撑轨道上左右移动，通过配重拉线带动配重移动块、配重动滑轮及选中的配重块上下移动；电动拽线器是本爬楼机的电动驱动装置，电动拽线器固定安装在墙壁上，电动拽线器由电机带动四个压轮转动带动配重拉线上下移动，四个压轮分两组，每组有两个压轮配对，配重拉线设在两个配对压轮中间；两配对压轮可设两种状态：压紧和分开，压紧状态时用于本爬楼机电动驱动；分开状态时用于本爬楼机人力驱动；防坠落器是本爬楼机防止突然失控坠落的安全保护装置；由防坠落勾环、防坠落线和卷收器组成，防坠落器固定安装在墙壁上，防坠落线下端固定连接在防坠落勾环上，防坠落勾环固定连接在右爬行爪的连接板上，防坠落线上端缠绕在防坠落器的卷收器上，防坠落器的卷收器是一个棘轮机构。

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