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申请/专利权人:珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日:2014-04-24
公开(公告)日:2014-10-08
公开(公告)号:CN203864985U
专利技术分类:.推进装置的安装(B63H20/08优先)[2006.01]
专利摘要:本实用新型涉及测控的技术领域,公开了无人测控船以及无人测控系统,无人测控船包括船体,船体内设有中央控制板以及水下地形测量传感器,船体连接有置于船体外的推进结构,减少船体的体积,结构简单,直接可以水冷,大大节约成本;船体采用三体结构,设置多个舱体,并且外周设置了防撞条,增加航行稳定性,且便于设备维护;测控船内设置有姿态传感器,其能够输出俯仰角、横滚角和航向角,以及输出X、Y、Z三个方向的加速度信息,大大提高测量精度;船体上设置有摄像头以及超声波测障元件,可以随时摄取外周的环境以及测量测控船周围外的障碍,便于无人船的航行;该无人船采用无线通讯元件,可以直接与外部的移动终端及地面控制基地通讯。
专利权项:无人测控船,其特征在于,包括船体,所述船体内设有中央控制板以及水下地形测量传感器,所述船体前端的上表面设有摄像头以及超声波测障元件;所述船体的后端连接有推进结构,所述推进结构呈竖直状朝下延伸布置,其包括有带螺旋桨的推进器。
百度查询: 珠江水利委员会珠江水利科学研究院 无人测控船及无人测控系统
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