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申请/专利权人：上海鼎为电子科技（集团）有限公司

申请日：2012-06-05

公开（公告）日：2016-03-30

公开（公告）号：CN102722249B

专利技术分类：.用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F3/16优先）[2006.01]

专利摘要：本发明提供一种操控方法，通过人手对虚拟三维环境内的虚拟物体进行操控，包括：采集单元对人手进行识别，并按照采集频率，采集人手的图像信息，所述采集单元包括双摄像头，所述图像包括所述图像的深度信息；分析所述人手的图像信息，并获得与人手的运动轨迹对应的轨迹数据；建立位于虚拟三维环境内的虚拟物体；利用所述轨迹数据，建立人手与虚拟物体之间的操控关系，对所述虚拟物体进行操控。本发明还提供操控装置和电子装置。通过人手对电子装置内的虚拟物体进行操控，将立体图像和电子装置内的应用操作进行结合，提高用户的体验度。

专利权项：一种操控方法，其特征在于包括：提供采集单元对人手进行识别，并按照采集频率，采集人手的空间信息，包括采集人手图像的深度信息，根据所述深度信息获取人手的空间信息，所述采集单元包括双摄像头；分析所述人手的空间信息，并获得与人手的运动轨迹对应的轨迹数据；所述获得轨迹数据包括建立人手模型，获得所述与人手模型和人手对应的轨迹数据；所述建立人手模型包括：首先采用骨骼模型识别，对采集单元获得的图像中人手的五个手指的中部关节和手腕部进行识别，找到上述的对应位置，并进行标识，作为标点；通过计算上述标点位移的轨迹数据，同时获得五个手指的平均屈伸度及手掌的仰俯角和倾斜角的轨迹数据；建立位于虚拟三维环境内的虚拟物体和位于所述虚拟三维环境内的操控手，并建立操控手与人手之间的运动映射关系；利用所述轨迹数据，建立人手与虚拟物体之间的操控关系，以对所述虚拟物体进行操控；其中，是将人手的轨迹数据的运动信息对应到操控手的运动后，通过操控手的运动状态对虚拟物体进行操控；所述操控手包括操控手掌及与操控手掌关联的操控手指；所述操控手采用父子对象的拓扑结构，在所述操控手中，手掌为五个手指的父对象，没有子对象；子对象作为一个对象成员加入父对象，成为父对象的一部分，对父对象进行的各种操作同时对所述子对象有效；所述操控包括对所述虚拟物体的抓移、移动、释放：当操控手与虚拟物体之间满足抓取条件时，调用所述操控手中增加的子对象的操作函数，即当满足抓取条件时，所述虚拟物体成为所述操控手的一个子对象，所述虚拟物体的坐标系与操控手的坐标系相对位置关系固化，虚拟物体被“抓取”，且随着操控手一起被“移动”；当抓取条件不满足时，操控手将该子对象删除，虚拟物体与操控手的坐标系固化关系解除，虚拟物体被“释放”。

百度查询： 上海鼎为电子科技（集团）有限公司 操控方法、操控装置及电子装置