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申请/专利权人：北京汽车研究总院有限公司

摘要：本实用新型提供一种Auto hold‑EPB交互功能控制系统和车辆，Auto hold‑EPB交互功能控制系统包括：针脚可用控制模块与Auto hold开关相连，针脚可用控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络。根据本实用新型实施例的Auto hold‑EPB交互功能控制系统，通过针脚可控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP获取开关信号并发送驻车信号至CAN网络，EPB获取驻车信号使车辆驻停，该Auto hold‑EPB交互功能控制系统避免了ESP控制模块的硬件升级，节约了开发成本及周期。

主权项：一种Auto hold‑EPB交互功能控制系统，其特征在于，包括：Auto hold开关，所述Auto hold开关用于发送开关信号；针脚可用控制模块，所述针脚可用控制模块与所述Auto hold开关相连，所述针脚可用控制模块接收所述开关信号并将所述开关信号发送至CAN网络；ESP控制模块，所述ESP控制模块通过所述CAN网络获取所述开关信号，所述ESP控制模块判断所述开关信号满足要求后，激活并执行Auto Hold功能，以及向所述CAN网络发送驻车信号；EPB控制模块，所述EPB控制模块通过所述CAN网络接收所述驻车信号并使车辆停驻。

全文数据：Autohold-EPB交互功能控制系统和车辆技术领域[0001]本实用新型涉及车辆领域，更具体地，涉及一种Autohold-EPB交互功能控制系统和车辆。背景技术[0002]随着汽车技术的发展，用户对车辆智能化要求要来越高，尤其是自动驾驶、无人驾驶已成为汽车行业发展趋势，Autohold自动驻车）及EPB电子驻车）功能是实现自动驾驶、无人驾驶的必要条件，因此做好Autohold、EPB及Autohold-EPB交互功能尤为重要。[0003]Autohold-EPB交互功能介绍:AutoHold功能是ESP车身电子稳定系统）的附属功能，通过开关激活或关闭。该功能激活后，当驾驶员在坡道上踩制动踏板停车时，驾驶员可以不用一直踩制动踏板，而是由AutoHo1d功能自动保持制动压力，以使车辆稳定的停驻在坡道上；当驾驶员想要驶离时，AutoHold功能会通过坡道传感器监测坡度大小，并据此计算出所需的发动机驱动力矩，再与实际的发动机驱动力矩进行比较，当驱动力矩足够时，制动压力释放，车辆平稳驶离；当AutoHold保持制动压力的时间超过规定时间或者察觉到驾驶员离开车辆时（比如点火钥匙拔出等），AutoHold会请求由自动驻车EPB卡钳夹紧，转由EPB提供制动力将车辆停驻。[0004]多数汽车的AutoHold开关通过硬线与ESP控制模块相连，驾驶员通过开关激活AutoHold后，ESP控制模块接收到硬线激活信号，并判断其他条件满足之后，立即执行AutoHold功能。[0005]但对于没有预留更多物理针脚的ESP控制模块，在扩展AutoHold这一功能时，往往面临着升级换代ESP控制模块、重新进行电气原理定义等工作，造成成本增加、开发周期延长等风险。实用新型内容[0006]有鉴于此，本实用新型提供一种Autohold-EPB交互功能控制系统。[0007]本实用新型还提供一种具有该Autohold-EPB交互功能控制系统的车辆。[0008]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：[0009]根据本实用新型第一方面实施例的Autohold-EPB交互功能控制系统包括：[0010]Autohold开关，所述Autohold开关用于发送开关信号；[0011]针脚可用控制模块，所述针脚可用控制模块与所述Autohold开关相连，所述针脚可用控制模块接收所述开关信号并将所述开关信号发送至CAN网络；[0012]ESP控制模块，所述ESP控制模块通过所述CAN网络获取所述开关信号，所述ESP控制模块判断开关信号满足要求后，激活并执行AutoHold功能，以及向所述CAN网络发送驻车信号；[0013]EPB控制模块，所述EPB控制模块通过所述CAN网络接收所述驻车信号并使车辆停驻。[0014]进一步地，所述Autohold开关与所述针脚可用控制模块通过硬线相连。[0015]根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括根据上述实施例所述的Autohold-EPB交互功能控制系统。[0016]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：[0017]根据本实用新型实施例的Autohold-EPB交互功能控制系统，通过针脚可控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP获取开关信号并发送驻车信号至CAN网络，EPB获取驻车信号使车辆驻停，该Autohold-EPB交互功能控制系统避免了ESP控制模块的硬件升级，节约了开发成本及周期，良好地实现Autohold-EPB交互功能。附图说明[0018]图1为现有技术的Autohold-EPB交互功能控制系的结构示意图；[0019]图2根据本实用新型实施例的Autohold-EPB交互功能控制系的结构示意图。[0020]附图标记：[0021]Autohold-EPB交互功能控制系统100;Autohold开关10;针脚可用控制模块20;ESP控制模块30;EPB控制模块40。具体实施方式[0022]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0023]本实用新型是本申请的发明人基于以下事实所作出的创造。[0024]如图1所示，在现有技术的Autohold-EPB交互功能控制系统中，AutoHold开关1通过硬线与ESB控制模块2相连，驾驶员通过开关激活AutoHold，ESB控制模块2接收到激活信号，并判断开关信号满足要求之后，向CAN网络发送驻车信号，EPB控制模块3接收驻车信号，并立即执行AutoHold功能。[0025]但对于没有预留更多物理针脚的ESB控制模块2,在扩展AutoHold这一功能时，往往面临着升级换代ESB控制模块2以及重新进行电气原理定义等工作，造成成本增加、开发周期延长等风险。[0026]基于现有技术存在的上述技术问题，本申请的发明人对现有技术的Autohold-EPB交互功能控制系统进行了研宄和改进，提出一种Autohold-EPB交互功能控制系统100。[0027]下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的Autohold-EPB交互功能控制系统100。[0028]如图2所示，根据本实用新型实施例的Autohold-EPB交互功能控制系统1〇〇包括Autohold开关10、针脚可用控制模块20、ESP控制模块30和EPB控制模块40。[0029]具体而言，Autohold开关10用于发送开关信号，针脚可用控制模块20与Autohold开关10相连，针脚可用控制模块20接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP控制模块30通过CAN网络获取开关信号,ESP控制模块30判断开关信号满足要求后，激活并执行AutoHold功能，以及向CAN网络发送驻车信号，EPB控制模块40通过CAN网络接收驻车信号并使车辆停驻。[0030]换言之，Autohold-EPB交互功能控制系统100主要由Autohold开关10、针脚可用控制模块20、ESP控制模块3〇和EPB控制模块40组成，其中，Autohold开关10用于发送开关信号，针脚可用控制模块2〇与Autohold开关10相连，针脚可用控制模块20接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP控制模块30通过CAN网络获取开关信号，ESP控制模块30判断开关信号满足要求后，激活并执行AutoHold功能：首先，车辆轮胎主动施压并保持制动压力，当保持制动压力时间超过定义时间之后，ESP控制模块30向CAN网络发送驻车信号，EPB控制模块40通过CAN网络接收驻车信号且实施驻车夹紧，保证车辆可靠停驻。[0031]由此，根据本实用新型实施例的Autohold-EPB交互功能控制系统100,通过针脚可控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP获取开关信号并发送驻车信号至CAN网络，EPB获取驻车信号使车辆驻停，该Autohold-EPB交互功能控制系统100避免了ESP控制模块的硬件升级，节约了开发成本及周期，良好地实现Autohold-EPB交互功能。[0032]根据本实用新型的一些具体实施例，Autohold开关10与针脚可用控制模块20通过硬线相连。[0033]总而言之，根据本实用新型实施例的Autoho1d-EPB交互功能控制系统100，通过针脚可控制模块接收开关信号并将开关信号发送至CAN网络，ESP获取开关信号并发送驻车信号至CAN网络，EPB获取驻车信号使车辆驻停，该Autohold-EPB交互功能控制系统100避免了ESP控制模块的硬件升级，节约了开发成本及周期。[0034]根据本实用新型实施例的车辆包括根据上述实施例的Autohold-EPB交互功能控制系统100,由于根据本实用新型上述实施例的Autohold-EPB交互功能控制系统100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的车辆也具有相应的技术效果，避免了ESP控制模块的硬件升级，节约了开发成本及周期。[0035]根据本实用新型实施例的车辆的构成和操作对于本领域技术人员而言是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。[0036]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

权利要求：1.一种Autohold-EPB交互功能控制系统，其特征在于，包括：Autohold开关，所述Autohold开关用于发送开关信号；针脚可用控制模块，所述针脚可用控制模块与所述Autohold开关相连，所述针脚可用控制模块接收所述开关信号并将所述开关信号发送至CAN网络；ESP控制模块，所述ESP控制模块通过所述CAN网络获取所述开关信号，所述ESP控制模块判断所述开关信号满足要求后，激活并执行AutoHold功能，以及向所述CAN网络发送驻车信号；EPB控制模块，所述EPB控制模块通过所述CAN网络接收所述驻车信号并使车辆停驻。2.根据权利要求1所述的Autohold-EPB交互功能控制系统，其特征在于，所述Autohold开关与所述针脚可用控制模块通过硬线相连。3.—种车辆，其特征在于，包括权利要求1-2中任一项所述的Autohold-EPB交互功能控制系统。

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