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一种EPB卡钳防尘罩装配装置 

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申请/专利权人:山东思创机器人科技有限公司

摘要:本申请实施例提供了一种EPB卡钳防尘罩装配装置,涉及防尘罩装配技术领域,包括:基座,所述基座的顶部两侧均固定安装有支撑架,所述支撑架的顶部固定安装有驱动机构,所述驱动机构的顶部等间距固定安装有六组定位机构;本设备使用期间通过启动第一电机让齿轮转动,齿轮与齿环啮合使滑环在环形滑槽内转动,从而带动定位机构转动,因侧轨和顶板相连,也就同步带动了夹持机构和定位机构环形转动,已完成冲压装配的三组会转到操作人员那侧,方便其拆除已装配好的,再进行新的安装,本装置的六组循环调移设计,利用加工间隙实现连续生产,大幅提高了加工效率,利于设备使用。

主权项:1.一种EPB卡钳防尘罩装配装置,其特征在于,包括:基座(100),所述基座(100)的顶部两侧均固定安装有支撑架(200),所述支撑架(200)的顶部固定安装有驱动机构(300),所述驱动机构(300)的顶部等间距固定安装有六组定位机构(600),所述基座(100)的顶部中间固定安装有支撑立柱(400),所述支撑立柱(400)的顶部转动连接有转轴(1100),所述转轴(1100)的外侧等间距呈环形排列固定安装有六组顶板(500),所述顶板(500)的外端固定安装有伸缩气缸(800),所述伸缩气缸(800)的底部贯穿顶板(500)固定安装有夹持机构(900);所述驱动机构(300)包括顶环(310),所述顶环(310)固定安装于支撑架(200)的顶部,所述顶环(310)的顶部开设有环形滑槽(320),所述环形滑槽(320)的内部滑动连接有滑环(330),所述定位机构(600)等间距呈环形排列固定连接于滑环(330)的顶部,所述顶环(310)内一侧中部固定安装有六组驱动组件(340);所述驱动组件(340)包括固定板(341)和齿环(342),所述固定板(341)固定安装于顶环(310)内一侧中部,所述固定板(341)的底部固定安装有第一电机(343),所述第一电机(343)的输出端贯穿固定板(341)固定安装有齿轮(344),所述齿环(342)固定安装于安装环的内侧,所述齿环(342)固定安装于滑环(330)的顶部,所述齿环(342)和齿轮(344)啮合连接;所述定位机构(600)包括侧板(610),所述侧板(610)等间距呈环形排列固定安装于滑环(330)的外侧,所述侧板(610)的顶部固定安装有调移组件(620),所述调移组件(620)的顶部固定安装有夹持组件(630);所述夹持机构(900)包括顶轨(910),所述顶轨(910)固定安装于伸缩气缸(800)的底部输出端,所述顶轨(910)的一侧固定连接有第三电机(920),所述第三电机(920)的输出端贯穿顶轨(910)固定连接有双向丝杆(930),所述双向丝杆(930)的两端螺纹旋向相反,所述双向丝杆(930)的两端均螺纹连接有活动块(940),所述活动块(940)滑动连接于顶轨(910)内两端,所述活动块(940)的底部固定连接有夹定架(950),所述夹定架(950)的内侧夹持有防尘罩本体(960)。

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权利要求:

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