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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明涉及车辆诊断技术领域，公开了一种EPB电机异常诊断方法及存储介质、控制器、车辆，该方法包括：根据车辆目标运行区段内的运行数据，拟合牵引状态下车速差分关于扭矩绝对值的第一线性模型，得到实际斜率和实际截距，其中，运行数据包括车速、EPB电机的扭矩和牵引控制指令；根据实际斜率和预先构建的目标预警模型，得到预测截距；在实际截距小于预测截距时，确定EPB电机异常。该方法通过监测目标运行区段车辆的车速、电机扭矩、牵引控制指令，利用目标预警模型实时判断EPB电机状态，检测EPB电机是否异常，无需人工费时费力进行常规点检，可节省人力成本，可避免因漏检导致的故障扩大。
主权项：1.一种EPB电机异常诊断方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆目标运行区段内的运行数据，拟合牵引状态下车速差分关于扭矩绝对值的第一线性模型，得到实际斜率和实际截距，其中，所述运行数据包括车速、所述EPB电机的扭矩和牵引控制指令；根据所述实际斜率和预先构建的目标预警模型，得到预测截距，其中，所述目标预警模型为所述EPB电机非异常情况下的斜率与截距之间的关系，所述目标预警模型的构建过程，包括：获取第一训练集，所述第一训练集包括多个运行区段内的历史运行数据；根据所述第一训练集中多个运行区段内的历史运行数据，拟合得到多个牵引状态下车速差分关于扭矩绝对值的第一线性模型，记录每一所述第一线性模型的实际斜率和实际截距，得到第二训练集；根据所述第二训练集中的多个实际斜率和实际截距，拟合得到多个截距关于斜率的第二线性模型，确定目标预警模型；在所述实际截距小于所述预测截距时，确定EPB电机异常。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 EPB电机异常诊断方法及存储介质、控制器、车辆
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