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申请/专利权人：山东思创机器人科技有限公司

摘要：本申请实施例提供了一种卡钳自动测试装置，涉及卡钳测试技术领域，包括：测试框架、设置在所述测试框架的上端面的测试机构；测试组件，设置在所述主体台的上端面中央位置，所述测试组件的上端面固定有放置平台；夹持机构，设置在所述测试组件的内部，所述测试组件的上端面呈对称设置有锁紧机构；定位机构，设置在所述锁紧机构的内部。本申请文件通过设置的第一电动推杆能够对安装平台的位置进行调节，以便于后续对卡钳进行放置，设置的放置平台能够对卡钳放置台的高度进行调节，从而能够适用于不同规格的卡钳，使得设备的适用范围进一步提升，设置的夹持机构可与锁紧机构配合，能够对卡钳进行锁紧，能够避免卡钳出现偏移及晃动。

主权项：1.一种卡钳自动测试装置，其特征在于，包括：测试框架（100）、设置在所述测试框架（100）的前侧的防护组件（200）和设置在所述测试框架（100）的上端面的测试机构（300）；测试框架（100）包括主体台（110）、支撑架（120）和防护板（130），所述主体台（110）的下端面固定有所述支撑架（120），所述防护板（130）通过螺栓固定在所述主体台（110）的侧边以及背部；测试组件（400）设置在所述主体台（110）的上端面中央位置，所述测试组件（400）的上端面固定有放置平台（500），且所述放置平台（500）用于对卡钳进行限定；夹持机构（600）设置在所述测试组件（400）的内部，所述测试组件（400）的上端面呈对称设置有锁紧机构（700），且所述锁紧机构（700）与所述夹持机构（600）可相连接，用于对卡钳进行锁紧；定位机构（800）设置在所述锁紧机构（700）的内部，用于对锁紧机构（700）的位置进行限定；所述测试组件（400）包括安装平台（410）、连接滑槽（420）、连接滑杆（430）和第一电动推杆（440），所述连接滑杆（430）固定在所述主体台（110）的上端面，所述安装平台（410）设置在所述连接滑杆（430）的上端面，所述连接滑槽（420）开设在所述安装平台（410）的左右两侧，且所述连接滑槽（420）套接在所述连接滑杆（430）的外表面并可左右滑动调节，所述第一电动推杆（440）固定在所述安装平台（410）的一侧；所述锁紧机构（700）包括锁紧套筒（710）、锁紧杆（720）、连接平台（730）、复位套筒（740）、复位杆（750）和锁紧卡件（760），所述锁紧套筒（710）固定在所述安装平台（410）的左右两侧，所述锁紧杆（720）滑动卡接在所述锁紧套筒（710）的内部，所述连接平台（730）固定在所述锁紧杆（720）的外表面，所述复位套筒（740）呈对称固定在所述连接平台（730）的左右两侧，所述复位杆（750）滑动卡接在所述复位套筒（740）的内部，所述锁紧卡件（760）固定在所述复位杆（750）的另一端；所述夹持机构（600）包括第二电动推杆（610）、第一夹持转轴（620）、第一夹持杆（630）、夹持套筒（640）、第二夹持转轴（650）和第二夹持杆（660），所述第二电动推杆（610）固定在所述安装平台（410）的内部中央位置，所述第一夹持转轴（620）固定在所述第二电动推杆（610）的输出端左右两侧，所述第一夹持杆（630）转动连接在所述第一夹持转轴（620）的两侧，所述夹持套筒（640）套接在所述第一夹持杆（630）的外表面，且所述夹持套筒（640）的横截面为“V”字形结构所述第二夹持转轴（650）固定在所述安装平台（410）的内部左右两侧，并与所述夹持套筒（640）转动连接，所述第二夹持杆（660）连接在夹持套筒（640）的另一端并与所述锁紧杆（720）转动连接；所述复位杆（750）嵌入所述复位套筒（740）的内部一端为四边形结构，所述复位套筒（740）的内部设置有连接弹簧（770），且所述连接弹簧（770）的另一端与所述复位杆（750）相连接；所述定位机构（800）包括微型电机（810）、定位丝杆（820）、定位套筒（830）、定位卡件（840），所述微型电机（810）固定在所述锁紧杆（720）的中央位置，所述定位丝杆（820）固定在所述微型电机（810）的输出端，所述定位套筒（830）套接在所述定位丝杆（820）的外表面，所述定位卡件（840）固定在所述定位套筒（830）的另一端，并与所述锁紧卡件（760）的一侧相卡接。

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