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申请/专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日：2011-11-14
公开（公告）日：2014-07-30
公开（公告）号：CN102487921B
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及农用药液喷洒技术领域，公开了一种自动喷药机及喷药方法。该自动喷药机包括：底盘，固定在底盘上的药箱、压力单元、密封罩、核心控制单元、电源及车轮机构，与压力单元的出药高压管相连的喷头，设置在喷头上的电磁阀，用于向所述核心控制单元发出控制信号的终端控制器。本发明采用终端控制器、核心控制单元及车轮机构来实现喷药机遥控行走、自动行走和自动喷药，喷药工作效率高，操作简单，药液不与人体直接接触可避免药液对操作人员的危害；进一步地，采用摇摆俯仰风送式喷药方式，加大了喷头的喷药幅度；再者，采用喷头对靶机构，实现对靶喷射和喷头的间歇工作。
专利权项：一种自动喷药机，其特征在于，包括：底盘；固定在底盘上的药箱、密封罩、电源、核心控制单元、压力单元及车轮机构，所述电源为核心控制单元供电，所述车轮机构由核心控制单元进行控制，用于实现喷药机行走，所述压力单元用于生成高压喷药，其进药口与药箱的出药管相连，其出药口连接有高压管，所述高压管的端部设有喷头，所述电源和核心控制单元置于所述密封罩内；所述车轮机构具有至少两组行走单元，每组行走单元包括：固定在底盘上的电机和与电机相连的减速机、与底盘底部固定的支撑挡板及安装在支撑挡板上的车轮，所述电机由核心控制单元控制，所述核心控制单元通过不同行走单元的电机的速度差来调整喷药机的左右方向；设置在喷头上的电磁阀，由所述核心控制单元控制其开合；终端控制器，用于向所述核心控制单元发出控制信号；所述底盘的前端、后端及一个侧面分别固定安装有前进超声波传感器、后退超声波传感器、偏移超声波传感器，所述前进超声波传感器、后退超声波传感器、偏移超声波传感器通过信号电缆与所述核心控制单元相连。
百度查询： 北京农业信息技术研究中心 自动喷药机及喷药方法
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