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申请/专利权人：高通股份有限公司
申请日：2017-02-16
公开（公告）日：2019-02-05
公开（公告）号：CN109313030A
专利技术分类：...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航[2006.01]
专利摘要：公开包含一种如下方法的方法、系统、装置、设备、计算机处理器可读媒体和实施方案：在移动装置处获得一或多个远程发射器的远程发射器方位估计值；在所述移动装置处获得行人航位推算PDR测量值的群组；在所述移动装置处获得从所述一或多个远程发射器接收的信号的信号测量值的群组；和基于表示不同方位解之间的不一致的一或多个不一致项，导出所述移动装置的至少一个移动装置方位估计值，所述方位解是针对所述至少一个移动装置方位估计值，使用来自所述一或多个远程发射器的所述远程发射器方位估计值、所述PDR测量值的群组和所述信号测量值的群组的不同数据点计算的。
专利权项：1.一种确定方位信息的方法，所述方法包括：在移动装置处获得一或多个远程发射器的远程发射器方位估计值；在所述移动装置处获得行人航位推算PDR测量值的群组；在所述移动装置处获得从所述一或多个远程发射器接收的信号的信号测量值的群组；和基于表示不同方位解之间的不一致的一或多个不一致项，导出所述移动装置的至少一个移动装置方位估计值，所述方位解是针对所述至少一个移动装置方位估计值，使用来自所述一或多个远程发射器的所述远程发射器方位估计值、所述PDR测量值的群组和所述信号测量值的群组的不同数据点计算的。
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