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申请/专利权人：松下电器产业株式会社
申请日：2007-12-07
公开（公告）日：2009-09-30
公开（公告）号：CN101547773A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供一种以简单的结构实现能取得任意姿势的关节机构。关节机构包括：第一连杆1；第二连杆2；第三连杆3；可绕轴旋转且可沿轴向移动的被支撑在第二连杆2上的轴11；设置在轴11上的第一及第二蜗杆9、10；与第一蜗杆9啮合，使第一连杆1相对于第二连杆2转动的第一蜗轮7；以及与第二蜗杆10啮合，使第三连杆3相对于第二连杆2转动的第二蜗轮8。第一及第三连杆1、3通过轴11的旋转而互相反向转动，另一方面，通过轴11的轴向移动都向相同方向转动。
专利权项：1.一种关节机构，其特征在于包括：第一连杆；可转动地与所述第一连杆连结的第二连杆；可转动地与所述第二连杆连结的第三连杆；被支撑在所述第二连杆上的连结部件；通过所述连结部件而互相连结，并可绕轴旋转且可沿轴向移动的第一及第二蜗杆；与所述第一蜗杆啮合，使所述第一连杆相对于所述第二连杆转动的第一蜗轮；以及与所述第二蜗杆啮合，使所述第三连杆相对于所述第二连杆转动的第二蜗轮，其中，当设所述第一连杆和所述第二连杆所成的角为角度A，所述第二连杆和所述第三连杆所成的角为角度B，角度A的变化量为dA，角度B的变化量为dB时，通过所述两蜗杆的旋转，所述关节机构满足dA×dB≥0，通过所述第一及第二蜗杆的轴向移动，所述关节机构满足dA×dB≤0。
百度查询： 松下电器产业株式会社 关节机构及关节装置
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