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申请/专利权人：友达光电股份有限公司
申请日：2022-04-27
公开（公告）日：2023-09-26
公开（公告）号：CN114770588B
专利技术分类：
专利摘要：一种关节装置与关节模块，关节装置包括马达、减速机、壳体结构以及驱动器。马达包括中空轴。减速机套接于中空轴。壳体结构包覆马达与减速机。驱动器配置于壳体结构内，其中马达位于减速机与驱动器之间，其中线路适于通过中空轴以电连接至驱动器。
专利权项：1.一种关节装置，包括：马达，包括中空轴、定子与转子，该定子套接于该转子外；减速机，套接于该中空轴；壳体结构，包覆该马达与该减速机；驱动器，配置于该壳体结构内，其中该马达位于该减速机与该驱动器之间，其中线路适于通过该中空轴以电连接至该驱动器；以及煞车模块，包括：电磁铁，固定于该壳体结构内；磁性件，适于与该转子同步旋转；以及煞车调整环，连接于该磁性件，该磁性件位于该电磁铁与该煞车调整环之间，该煞车调整环适于带动该磁性件移动，以调整该磁性件与该电磁铁之间的间隙。
百度查询： 友达光电股份有限公司 关节装置与关节模块
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