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申请/专利权人:三菱电机株式会社
申请日:2016-01-15
公开(公告)日:2018-08-31
公开(公告)号:CN108475468A
专利技术分类:.防撞系统[2006.01]
专利摘要:位置推测装置10获取与对象体100的位置相关的对象信息31,从与对象体100不同的移动体即周边体获取与周边体的位置相关的周边信息32。位置推测装置10根据对象信息31及周边信息32将被推测为存在周边体的相对区域决定为一次区域41。位置推测装置10根据在基准期间内所决定的多个一次区域41,计算周边体存在于各个相对区域中的存在概率43,根据存在概率43,将被推测为存在周边体的相对区域决定为二次区域44。
专利权项:1.一种位置推测装置,其特征在于,包括:获取部,该获取部获取与移动体即对象体的位置相关的对象信息,且从与所述对象体不同的移动体即周边体获取与所述周边体的位置相关的周边信息;一次推测部,该一次推测部根据由所述获取部所获取的所述对象信息及所述周边信息,来推测所述对象体与所述周边体之间的相对位置,将分割了所述对象体的周边区域后得到的多个相对区域中与所述相对位置相对应的相对区域决定为一次区域;概率计算部,概率计算部根据由所述一次推测部在基准期间内所决定的多个所述一次区域,计算出所述周边体存在于各个相对区域中的存在概率;以及二次推测部,该二次推测部根据由所述概率计算部计算出的所述存在概率,将被推测为存在所述周边体的相对区域决定为二次区域。
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