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申请/专利权人：株式会社万代
申请日：2013-08-07
公开（公告）日：2016-07-06
公开（公告）号：CN104740878B
专利技术分类：
专利摘要：提供一种尽管结构简单仍能够使与肢体的运动相对应的装甲的运动复杂、且使该装甲的运动具有现实感的人形体。一种人形体，其在主体20上连结有多个肢体50，其中，各个肢体50具有借助第1关节机构51连接于主体20的第1肢部52、和借助第2关节机构53与第1肢部52连接的第2肢部54，在至少一个肢体50的第1肢部52的与主体侧相反的侧部配置有覆盖该侧部的装甲70，装甲70与第1关节机构51之间借助球接头90以转动自由的方式连结，装甲70与第1肢部52之间借助能够转动的连接零件95连结。
专利权项：一种人形体，其主体上连结有多个肢体，各个肢体具有借助关节机构连接于上述主体的第1肢部和借助关节机构与上述第1肢部连接的第2肢部，在至少一个上述肢体的上述第1肢部的与上述主体侧不同的侧部配置有覆盖该侧部的装甲，其特征在于，上述装甲与上述主体之间借助球接头以转动自由的方式连结，上述装甲与上述第1肢部之间借助能够转动的连接零件连结。
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