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申请/专利权人：平田机工株式会社
申请日：2015-09-29
公开（公告）日：2018-10-16
公开（公告）号：CN105479243B
专利技术分类：.用夹爪[2006.01]
专利摘要：本发明提供搬送装置、搬送系统和搬送方法，搬送装置相对于处理装置搬入搬出工件，具备：本体部，能够沿水平方向移动；臂部，相对于该本体部能够转动地设置；手部，相对于该臂部能够转动地设置，把持上述工件；以及控制部件，与上述处理装置正对着的上述手部在相对于上述处理装置搬入搬出上述工件时，为了使上述工件呈直线移动，使上述臂部水平转动，并且使上述本体部沿上述水平方向移动。
专利权项：1.一种搬送装置，相对于处理装置搬入搬出工件，其特征在于，该搬送装置具备：本体部，能够沿水平方向移动；臂部，相对于该本体部能够转动地设置；手部，相对于该臂部能够转动地设置，把持上述工件；以及控制部件，与上述处理装置正对着的上述手部在相对于上述处理装置搬入搬出上述工件时，为了使上述工件呈直线移动，使上述臂部水平转动，并且使上述本体部沿上述水平方向移动，上述手部具备与上述臂部连接的手部的本体部、和设于该手部的本体部并把持上述工件的两个夹头部，该夹头部具有：把持机构，把持上述工件；以及转动机构，使该把持机构绕相对于其开闭方向正交的水平轴转动，上述控制部件进行上述手部的转动的控制、和上述把持机构以及上述转动机构的控制。
百度查询： 平田机工株式会社 搬送装置、搬送系统和搬送方法
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