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申请/专利权人：四川省机械研究设计院

申请日：2017-10-11

公开（公告）日：2019-05-21

公开（公告）号：CN208877038U

专利技术分类：

专利摘要：本实用新型公开了一种助力车，包括靠背装置、坐板和运动装置，坐板的两边分别通过执行装置与运动装置相连，执行装置与靠背装置相连，运动装置带动靠背装置和坐板运动。靠背装置包括靠背板、靠背连接件和连接板，靠背板和连接板通过靠背连接件相连，连接板与第一中间连杆相连,运动装置包括支架，支架上安装有前轮、后轮和电机，电机与螺杆相连，电机转动时带动螺杆自身旋转。本实用新型所提供的助力车，采用模块化设计，能够根据不同的人进行私人订制，成本较低、制造容易，使用方便。

专利权项：1.一种助力车，其特征在于：包括靠背装置1、坐板2和运动装置3，坐板2的两边分别通过执行装置4与运动装置3相连，执行装置4与靠背装置1相连，运动装置3带动靠背装置1和坐板2运动；所述执行装置4包括第一级连杆机构41、第二级连杆机构42、第三级连杆机构43、螺杆44和推力杆48；第一级连杆机构41包括第一级左连杆411和第一级右连杆412，第二级连杆机构42包括第二级左连杆421和第二级右连杆422，第三级连杆机构43包括第三级左连杆431和第三级右连杆432；第一级左连杆411的两端和第一级右连杆412的两端分别通过第一中间连杆45和第二中间连杆46相连，第一级左连杆411、第一级右连杆412、第一中间连杆45和第二中间连杆46构成平行四边形结构；第二级左连杆421的两端和第二级右连杆422的两端分别通过第二中间连杆46和第三中间连杆47相连，第二级左连杆421、第二级右连杆422、第二中间连杆46和第三中间连杆47构成平行四边形结构；第三级右连杆432的一端与运动装置3相连，第三级右连杆432的另一端通过第三中间连杆47与第三级左连杆431的一端相连，第三级左连杆431的另一端与推力杆48相连；第二中间连杆46与第一级左连杆411相连的端部还与第二级左连杆421相连，第二中间连杆46与第一级右连杆412相连的端部还与第二级右连杆422相连；第二级左连杆421与第三级左连杆431之间还设有第一齿轮51，第二级左连杆的中部依次设有互相啮合的第二齿轮52和第三齿轮53，第三级左连杆431与第三中间连杆47连接的中间设有第四齿轮54，第三级左连杆431上依次分别设有互相啮合的第五齿轮55、第六齿轮56、第七齿轮57、第八齿轮58和第九齿轮59，第九齿轮59与运动装置3相连；推力杆48的另一端铰接有螺母装置49，螺母装置49套设于螺杆44上，螺母装置49与螺杆44活动连接；螺母装置49在螺杆44上往返运动时，与螺母装置49相连的推力杆48推动第三级左连杆431摆动，第三级左连杆431在摆动过程中带动第一级连杆机构41、第二级连杆机构42和第三级连杆机构43运动，从而带动坐板2运动；所述坐板2的侧边设有坐板侧边安装孔21和旋转装置22，坐板侧边安装孔21和第一中间连杆45通过旋转装置22相连，旋转装置22包括旋转盘内壳23和旋转盘外壳24，旋转盘内壳23和旋转盘外壳24都为圆柱体开口结构，旋转盘内壳23与旋转盘外壳24贴合；旋转盘内壳23内部设有内壳安装孔231、内壳限位挡块232、水平限位孔233和垂直限位孔234；旋转盘外壳24的内部设有外壳限位孔241、外壳限位挡块242、中心孔柱243和外壳安装孔244，中心孔柱243上套设有盘簧245，外壳限位孔241内套设有限位销钉246，限位销钉246用于控制旋转盘内壳23和旋转盘外壳24的相对回转运动。

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