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申请/专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司

摘要：本实用新型公开了一种客车顶蒙自动焊接装置，包括顶盖骨架定位工装，具有平行设置的两条直线滑轨组和多个定位总成，所述直线滑轨组包括至少两条共线的直线滑轨，所述定位总成布置在平行设置的两条直线滑轨组上，各所述定位总成具有沿顶盖骨架宽度方向直线移动的定位块，所述定位块用于支承顶盖骨架；点焊机；以及转运装置，包括：设置在地面上的支撑框架、位于支撑框架顶部的滑动轨道、以及用于装载点焊机的移动小车，其中，所述滑动轨道与所述直线滑轨组平行并排设置。本定位工装设置移动滑块及导轨，用于实现直线滑台在车长方向的快速调节、定位；并在直线滑台中设置导轨装置，以实现直线滑台在车宽方向可调，实现工装通用。

主权项：1.一种客车顶蒙自动焊接装置，其特征在于，包括：顶盖骨架定位工装，具有平行设置的两条直线滑轨组和多个定位总成，所述直线滑轨组包括至少两条共线的直线滑轨3，所述定位总成布置在平行设置的两条直线滑轨组上，各所述定位总成具有沿顶盖骨架5宽度方向直线移动的定位块15，所述定位块15用于支承顶盖骨架；点焊机8；以及转运装置，包括：设置在地面上的支撑框架6、位于支撑框架顶部的滑动轨道61、以及用于装载点焊机的移动小车7，其中，所述滑动轨道61与所述直线滑轨组平行并排设置，所述移动小车7的底板周边设置有若干挡板72，若干所述挡板72用于限定点焊机8的置放位置。

全文数据：一种客车顶蒙自动焊接装置技术领域本实用新型涉及一种客车顶蒙自动焊接装置。背景技术近十年来，我国客车制造业发展迅速，客车产品的造型、结构、品种及档次等都有了长足进步，但在制造工艺上，大部分客车制造厂仍采用传统的工艺方法进行生产，就客车顶盖蒙皮的制作而言，这项工作是客车行业中一项急需改进的工艺，由于受设备规格的限制，普遍存在工艺落后，效率低、质量不稳定及劳动强度大等问题。在客车制造过程中，需要将客车车顶蒙皮与骨架通过电阻点焊的方式焊接在一起。目前国内生产形式是用自动焊接设备将顶蒙皮焊接在骨架上。其中，在焊接前需要对顶盖骨架进行对中定位，已达到较好的焊接效果。现有技术中的对中定位工装通常采用两条平行设置的支承底座，支承底座通过螺栓安装在地面上，在支承底座上面安装支撑块和定位销，实现对相应尺寸型号的顶盖骨架的对中定位。然而，随着汽车行业的快速发展，单一车型生产线的投资成本不断增加，越来越多的汽车企业需求建造可满足多款车型共用生产的柔性化生产线，传统的定位工装不能满足柔性化生产需要。此外，在顶蒙焊接过程中由于客车长度较长，需要点焊机自动焊接设备来回移动，移动过程中需沿固定线路滑动。现有技术中一般采用在客车车顶蒙皮焊接工装上方设置一个可移动的桁架，然后将点焊机滑动安装在桁架上，通过桁架上的直线滑轨实现点焊机的导向移动。但是，在焊接现场下，由于有大片工装需要从一个工位制作完成后采用吊装方式转运入另一工位进行后续焊接作业，采用桁架的方式安装点焊机在一定程度上增加点焊机的移动难度，影响现场其余工序转运、作业，同时存在安全隐患，因此需要一种移动更加安全、且对其他工序不产生干扰影响的点焊机转运装置。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种客车顶蒙自动焊接装置，以实现使得顶盖骨架总成能够对中定位，点焊机能够在一定范围内实现快速移动，完成规定线路不同位置焊接任务，同时满足不同车型顶盖骨架顶盖骨架长度不同、顶盖骨架宽度不同快速调节使用，提升生产效率，合理作业。为此，本实用新型提出了一种客车顶蒙自动焊接装置，包括顶盖骨架定位工装，具有平行设置的两条直线滑轨组和多个定位总成，所述直线滑轨组包括至少两条共线的直线滑轨，所述定位总成布置在平行设置的两条直线滑轨组上，各所述定位总成具有沿顶盖骨架宽度方向直线移动的定位块，所述定位块用于支承顶盖骨架；点焊机；以及转运装置，包括：设置在地面上的支撑框架、位于支撑框架顶部的滑动轨道、以及用于装载点焊机的移动小车，其中，所述滑动轨道与所述直线滑轨组平行并排设置，所述移动小车的底板周边设置有若干挡板，若干所述挡板用于限定点焊机的置放位置。进一步地，所述支撑框架的两端设置有限位挡块。进一步地，所述点焊机的本体呈长方体形，所述若干挡板在所述点焊机本体的四周排布。进一步地，所述移动小车采用轨道轮式滑动结构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果：1、本实用新型的点焊机运转装置可以带动点焊机沿顶盖骨架定位工装长度方向来回移动，实现适应不同车型顶盖蒙皮快速焊接，同时该点焊机运转装置安装在在定位工装一侧，一定程度上可以减小点焊机的移动难度，避免影响现场其余工序转运、作业，降低因工序干扰产生的安全隐患。2、本实用新型的点焊机运转装置考虑到点焊机一定范围内移动需求，故移动小车采用轨道轮式滑动结构，与移动小车配合使用，能够有效防止侧翻现象产生；为防止移动小车滑落，支撑框架的两端设置挡块。3、本定位工装考虑到不同车型车身长度及宽度不同，故在设备中设置两条导轨组及多个直线滑台，用于实现直线滑台在车长方向的快速调节、定位；并在直线滑台中设置线性滑轨、滑块和丝杆组件，以实现直线滑台在车宽方向可调，实现工装通用。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1为本实用新型的客车顶蒙自动焊接装置装配状态的平面布局图；图2为本实用新型的客车顶蒙自动焊接装置中点焊机运转装置的结构示意图；图3为本实用新型的客车顶蒙自动焊接装置中点焊机运转装置的侧向视图；图4为本实用新型的客车顶蒙自动焊接装置的顶盖骨架定位工装与顶盖骨架装配状态的结构示意图；图5为本实用新型的客车顶蒙自动焊接装置的顶盖骨架定位工装中直线滑台的平面结构示意图；图6为本实用新型的客车顶蒙自动焊接装置的顶盖骨架定位工装中直线滑台的侧向示意图；图7为本实用新型的客车顶蒙自动焊接装置的顶盖骨架定位工装中直线滑台的端面示意图；以及图8为本实用新型的客车顶蒙自动焊接装置的顶盖骨架定位工装中垫块总成的结构示意图。附图标记说明1、直线滑台；2、移动滑块；3、直线滑轨；4、垫块总成；5、顶盖骨架；6、支撑框架；7、移动小车；8、点焊机；11、底板；12、线性滑轨；13、滑块；14、连接板；15、定位块；16、丝杆组件；17、可拆卸手轮；18、标尺；41、垫块；42、垫块连接块61、滑动轨道；62、限位挡块；71、小车本体；72、挡板；73、滚轮总成。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。参照图1-8，本实用新型的客车顶蒙自动焊接装置包括顶盖骨架定位工装、点焊机8、以及点焊机转运装置。如图1、图4～图8所示，顶盖骨架定位工装包括支承底座、直线滑台1、移动滑块2、直线滑轨3、以及垫块总成4；直线滑轨3沿顶盖骨架5长度方向安装在支承底座上，形成两条相互平行的直线滑轨组，每条直线滑轨组至少两个直线滑轨3，所述移动滑块2安装直线滑轨3上，并与直线滑轨3滑动连接，所述直线滑台1固定安装在移动滑块2上。具体地，如图4～图8所示，直线滑台1上具有可以沿顶盖骨架5宽度方向直线移动的定位块15，所述定位块15用于支承顶盖骨架宽度方向的两端，其中，通过移动移动滑块2，可以适应不用长度车型的顶盖骨架5定位，通过移动定位块15，可以实现不同宽度车型的顶盖骨架5的对中定位。如图1～图3所示，点焊机转运装置安装在顶盖骨架定位工装宽度方向的一侧，其中，点焊机转运装置包括设置在地面上的支撑框架6、位于支撑框架顶部的滑动轨道61、以及用于装载点焊机的移动小车7，所述滑动轨道61与顶盖骨架定位工装并排平行设置。所述点焊机8固定安装在移动小车7上，所述移动小车7滑动安装在滑动轨道61上，所述移动小车7可以沿滑动轨道61长度方向直线移动。通过拉动移动小车可以将点焊机沿顶蒙骨架长度方向移动，进而可以根据焊接需要将点焊机移动到顶蒙骨架指定的焊接位置。具体地，所述移动小车7包括小车本体71、挡板72、以及滚轮总成73，所述滚轮总成73安装在小车本体71下部，与所述滑动轨道61相配合，使得移动小车可以在滑动轨道上移动，所述小车本体71上部的周边设有若干挡板72，用于限制点焊机8与移动小车7相对移动范围，当移动小车7带动点焊机8移动时，可以防止点焊机8从移动小车7中脱落。其中，点焊机运转装置使用时，需要先将滑动轨道61固定在支撑框架6顶部，然后将移动小车7放置在滑动轨道61上，点焊机8安装放置在移动小车7上，只需拉拽即可实现点焊机8在一定范围内实现快速移动，完成规定线路不同位置焊接任务工。在一实施例中，所述支撑框架的两端设置有限位挡块62，防止移动小车从支撑框架两端滑落。所述移动小车7采用轨道轮式滑动结构，轨道轮式与移动小车配合使用，能够有效防止侧翻现象产生。在一实施例中，如图5～图7所示，直线滑台1包括底板11、线性滑轨12、滑块13、连接板14、以及丝杆组件16，其中，底板11固定安装在移动滑块2上端，线性滑轨12在底板11上沿顶盖骨架5宽度方向设置，并与底板11固定连接，滑块13安装在线性滑轨12上，与线性滑轨12滑动连接；连接板14固定安装在滑块13上，用于用于将定位块15与滑块13连接为一体。其中，丝杆组件16安装底板11上，丝杆组件16的部分机构与底板11固定连接，另一部与连接板14连接；丝杆组件16中丝杆的轴线与线性滑轨12的导向平行，通过旋转丝杆，可以带动连接板14、定位块15和滑块13沿着线性滑轨12移动，从而实现调节功能。在一实施例中，如图5所示，为了提高直线滑台1的导向效果，直线滑台1中设置有两个相互平行的线性滑轨12、以及两个滑块13，使得滑块13在线性滑轨12上移动更加顺畅。在一实施例中，如图1、图8所示，定位工装还包括垫块总成4，垫块总成4安装在支承底座上，用于增加顶盖骨架5支撑点，减小顶盖骨架变形量，其中，垫块总成4包括垫块41和垫块连接块42，垫块41通过垫块连接块42与支承底座连接，通过选择不同高度的垫块41或者垫块连接块42，可以实现一定范围内垫调节。在本实施例中，定位工装针对不同车型顶盖骨架在定位后，在各直线滑台空隙处，出于成本控制考虑及现场操作方便性，直线滑台设置数量较少，导致直线滑台间距偏大，可能存在的骨架变形状态，故设置垫块总成，用于顶盖骨架支撑，减小顶盖骨架变形量，提升产品品质。在一实施例中，如图5、图6所示，为方便斜撑操作及可控性，丝杆组件16中丝杆的端头增加可拆卸手轮17，使用时安装调节，使用后移除，保证工装定位过程无意外因素导致的定位误差。在一实施例中，为保证定位精度，需对定位块15进行定位，而梯形丝杆是滑动摩擦，具有一定的自锁能力，所以将丝杆组件16中丝杆设置成梯形丝杆，形成梯形丝杆组件，可以实现定位工装定位自锁。在一实施例中，如图6所示，直线滑台1使用过程中需要进行精确对中处理，以实现顶盖骨架5的对中定位，为方便现场使用，在直线滑台1中的底板11上安装标尺18，形成刻度标记，用于保证左右直线滑台行走距离一致，实现工装定位对中。使用本实用新型的定位工装对顶盖骨架5进行对中定位的过程如下：首先，在焊接前先将垫块41与垫块连接块42调节至适当位置，以满足顶盖骨架高度需求，起垫起作用即可。再使直线滑台1通过移动滑块2在直线滑轨3上移动至适应使用车型顶盖骨架5相对位置。然后，安装、旋转可拆卸手轮17，通过丝杆组件16使得定位块15移动至合适位置，参考底板11中标尺，确认移动位置后，拆除可拆卸手轮17，转运顶盖骨架5于定位块15上，完成顶盖骨架5对中定位。在本实用新型中，上述定位总成还可以为安装有定位块的电动缸、直线步进电机、电动滑台或机械手，同样能够实现顶盖骨架5的对中定位功能。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

权利要求：1.一种客车顶蒙自动焊接装置，其特征在于，包括：顶盖骨架定位工装，具有平行设置的两条直线滑轨组和多个定位总成，所述直线滑轨组包括至少两条共线的直线滑轨3，所述定位总成布置在平行设置的两条直线滑轨组上，各所述定位总成具有沿顶盖骨架5宽度方向直线移动的定位块15，所述定位块15用于支承顶盖骨架；点焊机8；以及转运装置，包括：设置在地面上的支撑框架6、位于支撑框架顶部的滑动轨道61、以及用于装载点焊机的移动小车7，其中，所述滑动轨道61与所述直线滑轨组平行并排设置，所述移动小车7的底板周边设置有若干挡板72，若干所述挡板72用于限定点焊机8的置放位置。2.根据权利要求1所述的客车顶蒙自动焊接装置，其特征在于，所述支撑框架6的两端设置有限位挡块62。3.根据权利要求1所述的客车顶蒙自动焊接装置，其特征在于，所述点焊机8的本体呈长方体形，所述若干挡板72在所述点焊机本体的四周排布。4.根据权利要求1所述的客车顶蒙自动焊接装置，其特征在于，所述移动小车7采用轨道轮式滑动结构。

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