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申请/专利权人：陕西理工大学

摘要：本发明公开了一种基于电磁的骑兵专用马镫，其特征在于，包括马鞍、马镫、连接马鞍与马镫的连接带，还包括PLC、沿连接带分布的若干电磁铁，PLC与电磁铁电气连接，所述的电磁铁位于连接带内，PLC控制电磁铁的通电与断电，通过电磁引力实现吸引随时控制连接带的长短，当骑兵下马或者要求马匹侧卧时，只需要打开PLC开关，启动PLC与电磁铁电气关系，产生吸引马镫的电磁力，从而使其不会伤害到马腹部。

主权项：1.一种基于电磁的骑兵专用马镫，其特征在于，包括马鞍、马镫、连接马鞍与马镫的连接带，还包括PLC、沿连接带分布的若干电磁铁，PLC与电磁铁电气连接，所述的电磁铁位于连接带内，PLC控制电磁铁的通电与断电，使电磁铁衔铁吸合或还原从而挤压或松开，所述的PLC包括输入接口I、中央处理器CPU、输出公共端COM和输出接口Y，并且所述马镫为硅胶材质。

全文数据：一种基于电磁的骑兵专用马镫技术领域本发明涉及马术装备领域，尤其涉及一种基于电磁的骑兵专用马镫。背景技术中国是世界上最早创建骑兵的国家之一。早在距今2000多年的战国时期，赵武灵王就大胆改革军制，实行“胡服骑射”，在中原国家中首创骑兵，称雄天下。元代是中国骑兵发展的鼎盛时期，“一代天骄”成吉思汗及其子孙依靠强大的骑兵，开创了中国历史上广阔的疆域。中国人民解放军的第一支骑兵部队——西北工农革命军骑兵队于1928年4月正式成立。1933年成立了骑兵团。随着中国人民解放军现代化建设的需要，全军1985年精简整编后，由摩托化和机械化取代了骡马化，现在因需要又逐渐恢复骑兵编织。如青藏高原、新疆、东北与内蒙古等地又逐渐恢复骑兵编制。目前，我国骑兵队伍是全球规模最大的骑兵。在救灾、巡边、反恐等诸多国家安全与社会稳定问题上效果甚好。马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑兵在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。马镫可以帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑兵的安全。最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演化成双边，进一步解放骑乘者的双手，它的出现从某种程度上改变了历史。但是，现有技术中的马镫，为了方便骑兵上马，马镫的连接带较长，当骑兵正常骑行时，马镫便会悬挂在马匹腹部下方，在骑兵演练或者实际执行任务时，需要马快速卧倒或者侧卧来实现骑兵下马或者隐蔽，那么悬挂在马匹腹部的马镫便会伤害到马腹部，所以为了保护马匹，很有必要提出一种新的马镫装置。发明内容为解决上述技术问题，本发明提供一种基于电磁的骑兵专用马镫，包括马鞍、马镫、连接马鞍与马镫的连接带，还包括PLC、沿连接带分布的若干电磁铁，PLC与电磁铁电气连接，所述的电磁铁位于连接带内，PLC控制电磁铁的通电与断电，使电磁铁衔铁吸合或还原从而挤压或松开，所述的PLC包括输入接口I、中央处理器CPU、输出公共端COM和输出接口Y，并且所述马镫为硅胶材质。进一步的方案为，所述的电磁铁并联连接。进一步的方案为，所述的电磁铁两端分别与输出公共端COM和输出接口Y连接，不同的电磁铁对应不同的输出接口Y，若干电磁铁并联连接。优选的，所述的PLC外壳设有面板、操作面板和显示屏。较为优选的，所述的面板、操作面板和显示屏之间电性连接。更为优选的，所述的PLC电源为外接电源，经过CPU、输入接口I和电源输出端共同作用为负载提供输出电源。最为优选的，所述的PLC外接电源为220VAC，输出电源是24VDC。进一步的方案为，所述的PLC外壳设有面板、操作面板和显示屏。进一步的方案为，所述的面板、操作面板和显示屏之间电性连接。与相关技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明装置中多个电磁铁构成链条，通过电磁引力实现吸引随时控制连接带的长短，当人员下马时，只需要打开PLC开关，启动PLC与电磁铁电气关系，产生吸引马镫的电磁力，从而使其不会伤害到马腹部。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的PLC的原理结构图；图3为本发明的控制面板结构图；图中：1-马鞍、2-连接带、3-马镫、4-PLC、5-前面板、6-操作面板、7-显示屏。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。实施例1如图1所示，本发明提供一种基于电磁的骑兵专用马镫，包括马鞍1、马镫3、连接马鞍与马镫的连接带2，还包括PLC4、沿连接带分布的若干电磁铁，PLC4与电磁铁电气连接，所述的电磁铁位于连接带3内，PLC4控制电磁铁的通电与断电，使电磁铁衔铁吸合或还原从而挤压或松开，所述的PLC4包括输入接口I、中央处理器CPU、输出公共端COM和输出接口Y，并且所述马镫为硅胶材质，所述的电磁铁并联连接，所述的电磁铁两端分别与输出公共端COM和输出接口Y连接，不同的电磁铁对应不同的输出接口Y，若干电磁铁并联连接。进一步的方案为，所述的电磁铁两端分别与输出公共端COM和输出接口Y连接，不同的电磁铁对应不同的输出接口Y，若干电磁铁并联连接。根据图2和图3所示，PLC4外壳设有前面板5、操作面板6和显示屏7，操作面板6设有各种按钮、开关等，用于程序的选择，显示屏7用于显示操作状态；由外接电源为PLC4供电，经过CPU、输入接口I和电源输出端共同作用为负载提供输出电源，负载电磁铁两端分别与输出公共端COM和输出接口YY0Y3连接，不同的电磁铁对应不同的输出接口Y，根据图2，COM与Y0构成电磁铁M1的电源端，COM与Y1构成电磁铁M2的电源端，COM与Y2构成电磁铁M3的电源端，COM与Y3构成电磁铁M4的电源端，由于电磁铁M1-4与不同的输出接口Y连接，电磁铁M14并联连接，不同的电磁铁相互独立可形成不同的通电断电组合，不同的电磁铁可形成不同的挤压力度和挤压时间；PLC4通过各输出接口Y是否有输出控制各电磁铁M1-M4的通电与断电，形成电磁铁的衔铁吸合。值得注意的是，电磁铁的个数不局限于本实施例所述的四个；为PLC4供电的外接电源一般为220VAC，输出电源一般是24VDC，用于负载，输出电源大小还可以通过PLC4的设计调整，各输出接口Y可以有不同输出，从而改变电磁铁的衔铁的吸合力，；本实施例中Y0Y3共享一个公共输出端COM，实际上PLC4的公共输出端COM可以更多，比如COM1，输出接口Y亦可以更多。实施例2如图1所示，本发明提供一种基于电磁的骑兵专用马镫，包括马鞍1、马镫3、连接马鞍与马镫的连接带2，还包括PLC4、沿连接带分布的若干电磁铁，PLC4与电磁铁电气连接，所述的电磁铁位于连接带3内，PLC4控制电磁铁的通电与断电，使电磁铁衔铁吸合或还原从而挤压或松开，所述的PLC4包括输入接口I、中央处理器CPU、输出公共端COM和输出接口Y，并且所述马镫为硅胶材质，所述的电磁铁并联连接，所述的电磁铁两端分别与输出公共端COM和输出接口Y连接，不同的电磁铁对应不同的输出接口Y，若干电磁铁并联连接。根据图2和图3所示，PLC4外壳设有前面板5、操作面板6和显示屏7，操作面板6设有各种按钮、开关等，用于程序的选择，显示屏7用于显示操作状态；由外接电源为PLC4供电，经过CPU、输入接口I和电源输出端共同作用为负载提供输出电源，负载电磁铁两端分别与输出公共端COM和输出接口YY0Y3连接，不同的电磁铁对应不同的输出接口Y，根据图2，COM与Y0构成电磁铁M1的电源端，COM与Y1构成电磁铁M2的电源端，COM与Y2构成电磁铁M3的电源端，COM与Y3构成电磁铁M4的电源端，由于电磁铁M1-4与不同的输出接口Y连接，电磁铁M14并联连接，不同的电磁铁相互独立可形成不同的通电断电组合，不同的电磁铁可形成不同的挤压力度和挤压时间；PLC4通过各输出接口Y是否有输出控制各电磁铁M1-M4的通电与断电，形成电磁铁的衔铁吸合。本实施例中图示的电磁铁为拍合式电磁铁，本发明并不局限于此，尤其是极化电磁铁灵敏度更高、动作速度更快，效果更好，装置中多个电磁铁构成链条，通过电磁引力实现吸引随时控制连接带的长短，当人员下马时，只需要打开PLC开关，启动PLC与电磁铁电气关系，产生吸引马镫的电磁力，从而使其不会伤害到马腹部。最优实施例上述实施例1和实施例2中已经提到通过电磁铁的吸合，达到收缩马镫的效果，在此不再赘述。如图1和图2所示，在骑兵演戏或者实际执行任务时，会经常让马匹快速卧倒和侧卧，来实现骑兵的下马动作或者实现马匹和骑兵的隐蔽，在这种情况下，为防止马镫伤害到马匹腹部，可以使用本发明提供的一种基于电磁的骑兵专用马镫，通过电磁吸合快速将连接带2收缩，是的马镫3提高到马背位置，并且的，马镫采用硅胶材质，起到了双重保护马匹的作用。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种基于电磁的骑兵专用马镫，其特征在于，包括马鞍、马镫、连接马鞍与马镫的连接带，还包括PLC、沿连接带分布的若干电磁铁，PLC与电磁铁电气连接，所述的电磁铁位于连接带内，PLC控制电磁铁的通电与断电，使电磁铁衔铁吸合或还原从而挤压或松开，所述的PLC包括输入接口I、中央处理器CPU、输出公共端COM和输出接口Y，并且所述马镫为硅胶材质。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁的骑兵专用马镫，其特征在于，所述的电磁铁并联连接。3.根据权利要求1所述的一种基于电磁的骑兵专用马镫，其特征在于，所述的电磁铁两端分别与输出公共端COM和输出接口Y连接，不同的电磁铁对应不同的输出接口Y，若干电磁铁并联连接。4.根据权利要求1所述的一种基于电磁的骑兵专用马镫，其特征在于，所述的PLC电源为外接电源，经过CPU、输入接口I和电源输出端共同作用为负载提供输出电源。5.根据权利要求4所述的一种基于电磁的骑兵专用马镫，其特征在于，所述的PLC外接电源为220VAC，输出电源是24VDC。6.根据权利要求1所述的一种基于电磁的骑兵专用马镫，其特征在于，所述的PLC外壳设有面板、操作面板和显示屏。7.根据权利要求6所述的一种基于电磁的骑兵专用马镫，其特征在于，所述的面板、操作面板和显示屏之间电性连接。

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