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申请/专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;东莞市三航瀚德机器人科技有限公司
申请日：2019-04-17
公开（公告）日：2019-11-22
公开（公告）号：CN209666824U
专利技术分类：
专利摘要：本实用新型提供一种全向行走装置及全向行走设备。全向行走装置包括滚轮、行走机构和转向机构，行走机构与滚轮连接并能够驱动滚轮滚动，转向机构与行走机构连接并能够通过驱动行走机构转动以带动滚轮转向。全向行走设备包括机架以及设于机架上的若干个全向行走装置，转向机构与机架连接。本实用新型的全向行走装置及全向行走设备兼具行走和万向转向的功能，行走和转向既能够独立进行，又能够同时进行，能够实现整体的前进、后退、左右平移、任意角度侧向平移，绕给定点旋转等复杂动作。
专利权项：1.一种全向行走装置，其特征在于，包括滚轮、行走机构和转向机构，所述行走机构与所述滚轮连接并能够驱动所述滚轮滚动，所述转向机构与所述行走机构连接并能够通过驱动所述行走机构转动以带动所述滚轮转向。
百度查询： 深圳市施罗德工业集团有限公司 东莞市三航瀚德机器人科技有限公司 全向行走装置及全向行走设备
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