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申请/专利权人：樊泽洲
申请日：2019-05-23
公开（公告）日：2019-11-22
公开（公告）号：CN209676067U
专利技术分类：
专利摘要：本实用新型公开了一种无虚位电机模组，它包括主输出轴以及多个驱动单元，每一所述驱动单元具有副输出轴；主输出轴上设有取力件，每一副输出轴上设有与取力件相接合的传动件，每一驱动单元能够通过传动件和取力件为主输出轴施加驱动力；主输出轴输出力为0，一部分驱动单元为主输出轴施加正向驱动力，另一部分驱动单元为主输出轴施加与正向驱动力大小相等的反向驱动力；主输出轴输出力不为0，当主输出轴上的负载不高于阈值时，一部分驱动单元为主输出轴施加正向驱动力，另一部分驱动单元为输出轴施加小于正向驱动力的反向驱动力，当主输出轴上的负载高于阈值时，驱动单元为主输出轴施加正向驱动力，是一种低成本、无虚位的执行元件。
专利权项：1.无虚位电机模组，其特征在于，包括主输出轴以及多个驱动单元，每一所述驱动单元具有能够输出旋转运动的副输出轴；所述主输出轴上设有取力件，每一所述副输出轴上设有与所述取力件相接合的传动件，每一所述驱动单元能够通过所述传动件和所述取力件为所述主输出轴施加驱动力；所述主输出轴输出力为0，一部分所述驱动单元为所述主输出轴施加正向驱动力，另一部分所述驱动单元为所述主输出轴施加与正向驱动力大小相等的反向驱动力；所述主输出轴输出力不为0，当所述主输出轴上的负载不高于阈值时，一部分所述驱动单元为所述主输出轴施加正向驱动力，另一部分所述驱动单元为所述输出轴施加小于正向驱动力的反向驱动力，当所述主输出轴上的负载高于阈值时，所述驱动单元为所述主输出轴施加正向驱动力。
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