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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学
摘要:本发明公开了一种局部基准传递对准精度内场测试系统及测试方法,其主要技术特征是:它包括摇摆台1、精密形变仿真台2、控制台3、数据录取装置4、电子水平仪5、光电经纬仪Ⅰ6、光电经纬仪Ⅱ7、局部基准A、主惯导B,摇摆台1模拟运动载体的三轴摇摆运动,精密形变仿真台2模拟运动载体的三轴动态形变,电子水平仪5标定局部基准A与主惯导B之间的水平安装角,光电经纬仪Ⅰ6、光电经纬仪Ⅱ7标定局部基准A与主惯导B之间的方位安装角,提出的局部基准传递对准精度内场测试方法,可有效解决运动载体的动态形变模拟难题,实现动态条件下的内场测试,它具有测试精度高、成本低、易于实现等优点。
主权项:1.一种局部基准传递对准精度内场测试系统,其特征在于,它包括:摇摆台1、精密形变仿真台2、控制台3、数据录取装置4、电子水平仪5、光电经纬仪I6、光电经纬仪II7、局部基准A、主惯导B;所述的摇摆台1模拟运动载体的摇摆运动,是测试系统的安装平台;所述的精密形变仿真台2固定安装在所述摇摆台1上,用于模拟运动载体的动态形变;所述的控制台3控制所述摇摆台1模拟运动载体的摇摆运动,控制所述精密形变仿真台2模拟运动载体的动态形变,发送运动载体的摇摆数据和动态形变数据;摇摆台1、精密形变仿真台2分别通过串口控制线与控制台3连接;所述的局部基准A固定安装于所述精密形变仿真台2上;所述的主惯导B固定安装于所述摇摆台1上;局部基准A与主惯导B之间通过网线或串口线互联;所述的数据录取装置4同步录取所述局部基准A的姿态数据、主惯导B的姿态数据、控制台3发送的动态形变数据;控制台3、局部基准A、主惯导B分别通过网线与数据录取装置4互联;所述的电子水平仪5用于标定所述局部基准A与所述主惯导B之间的水平安装角;所述的光电经纬仪I6、光电经纬仪II7用于标定所述局部基准A与所述主惯导B之间的方位安装角;为真实模拟运动载体的摇摆运动与动态形变,运动载体的摇摆数据和动态形变数据采用运动载体上的实测姿态数据和形变数据。
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