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申请/专利权人：珠海屏珠科技有限公司
摘要：本发明提供一种焊接工件的焊接区域识别方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括获取轮廓扫描仪输出的待焊接工件的高度坐标，获取待焊接工件的长度坐标以及宽度坐标，根据待焊接工件的长度坐标、宽度坐标以及高度坐标计算待焊接工件的矢量模型；将矢量模型与焊接工件模型库中的多个预设模型进行对比，使用相似度最高的预设模型作为待焊接工件的计算模型；根据计算模型确定待焊接工件的待焊接区域，计算焊接设备的运动轨迹。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明可以针对不同形状的以及焊接区域的金属模板进行焊接，特别适用于小批量多品种金属模板的生产、焊接。
主权项：1.焊接工件的焊接区域识别方法，其特征在于，包括：获取轮廓扫描仪输出的待焊接工件的高度坐标，获取待焊接工件的长度坐标以及宽度坐标，根据所述待焊接工件的长度坐标、宽度坐标以及高度坐标计算所述待焊接工件的待焊接区域，并计算焊接设备的运动轨迹；其中，计算所述待焊接工件的待焊接区域包括：根据所述待焊接工件的长度坐标、宽度坐标以及高度坐标计算所述待焊接工件的矢量模型，所述矢量模型为三维矢量模型，或者二维矢量模型与对应的第三维坐标结合的矢量模型；将所述矢量模型与焊接工件模型库中的多个预设模型进行对比，使用相似度最高的预设模型作为待焊接工件的计算模型；根据所述计算模型确定所述待焊接工件的待焊接区域；或者，根据所述待焊接工件的长度坐标、宽度坐标以及高度坐标确定所述待焊接工件的特征点，根据所述特征点的位置以预设的规则确定待焊接区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海屏珠科技有限公司 焊接工件的焊接区域识别方法、计算机装置及计算机可读存储介质
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