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申请/专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，包括双履带式微耕机器人底盘和微耕机器人的转向行驶机构，双履带式微耕机器人底盘通过行驶电机支架与微耕机器人的转向行驶机构相连接，微耕机器人的转向行驶机构，所述双履带式微耕机器人底盘另一端设置有动力锂电池,动力锂电池的上表面设置有制动电阻，制动电阻的一侧附近设置有电机驱动器，本遥控式纯电动果园履带微耕机器人采用履带式结构可以满足复杂地形的需要，提高该装置的平稳性，大大降低陷地率，同时采用锂电池作为动力源，降低了对果树的伤害和环境污染，利用遥控进行远程调整，实现无人化作业，降低了操作者的劳动强度。
主权项：1.一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：包括双履带式微耕机器人底盘1和微耕机器人的转向行驶机构2，双履带式微耕机器人底盘1通过行驶电机支架1111与微耕机器人的转向行驶机构2相连接，所述双履带式微耕机器人底盘1另一端设置有动力锂电池3,动力锂电池3的上表面设置有制动电阻4，制动电阻4的一侧附近设置有电机驱动器5，电机驱动器5的一侧附近设置有电气控制箱6，微耕机器人的转向行驶机构2的上方通过支撑架放置有液压动力输出装置1000，液压动力输出装置1000通过液压油管与设置在微耕机器人的转向行驶机构2一侧附近的液压缸9相连接，液压缸9的一侧附近设置有支架1100,支架1100固定连接有动力输出电机7，支架1100的一侧设置有动力输出机构8，动力输出电机7通过减速器与动力输出机构8相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 洛阳智能农业装备研究院有限公司 一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人
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