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行人检测方法与装置 

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申请/专利权人:北京四维图新科技股份有限公司

摘要:本发明提供了一种行人检测方法与装置,所述方法,包括:获取待检测图像;对所述待检测图像依次执行至少一次第一卷积处理,每次第一卷积处理均得到一个第一图像,其中,除第一次第一卷积处理以外,每次第一卷积处理均是对上一次第一卷积处理之后得到的第一图像执行的;对所得到的最后一个第一图像执行至少一次反卷积处理,并在每次反卷积处理后,均根据所述反卷积处理得到的第二图像,以及与所述第二图像尺寸相同的第一图像,确定一个第三图像,其中,除第一次反卷积处理以外,每次反卷积处理均是对上一次反卷积处理之后确定的第三图像执行的。本发明可降低在下采样的过程中造成的特征损失,提高像素分割的精度。

主权项:1.一种行人检测方法,其特征在于,包括:获取待检测图像;所述待检测图像为车载设备采集到的需检测其中行人的图像;对所述待检测图像依次执行至少一次第一卷积处理,每次第一卷积处理均得到一个第一图像,其中,除第一次第一卷积处理以外,每次第一卷积处理均是对上一次第一卷积处理之后得到的第一图像执行的;对所得到的最后一个第一图像执行至少一次反卷积处理,并在每次反卷积处理后,均根据所述反卷积处理得到的第二图像,以及与所述第二图像尺寸相同的第一图像,确定一个第三图像,其中,除第一次反卷积处理以外,每次反卷积处理均是对上一次反卷积处理之后确定的第三图像执行的;根据所确定的最后一个第三图像,确定所述待检测图像中行人的标识信息;根据所述行人的标识信息,对所述行人执行标识。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京四维图新科技股份有限公司 行人检测方法与装置

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