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申请/专利权人：瑞士优北罗股份有限公司
申请日：2021-02-01
公开（公告）日：2021-08-20
公开（公告）号：CN113281793A
专利技术分类：....信号处理链的硬件或软件的细节[2010.01]
专利摘要：本发明涉及单历元位置界限的方法和设备。一种使用GNSS测量的单个历元来确定位置估计的保护级别的方法，该方法包括：指定状态x的先验概率密度Px；指定将状态x与测量的可观测量z联系起来的系统模型hx；将与测量关联的质量度量q量化；指定非高斯残留误差概率密度模型fr|θ,q并使用一组实验数据对模型参数θ进行拟合；定义后验概率密度Px|z,q,θ；估计状态x；以及通过在状态x上对后验概率密度Px|z,q,θ进行积分来计算保护级别。
专利权项：1.一种使用全球导航卫星系统GNSS测量的单个历元来确定位置估计的保护级别的方法200，该方法包括以下步骤：预先指定S210状态x的先验概率密度Px；预先指定S220将所述状态x与所述测量的可观测量z联系起来的系统模型hx；在操作期间，将与所述测量关联的质量度量q量化S230；预先指定S240非高斯残留误差概率密度模型fr|θ,q并对先验离线确定的模型参数θ进行拟合；在操作期间，定义S250后验概率密度Px|z,q,θ；在操作期间，估计S260所述状态x；以及在操作期间，通过在所述状态x上对所述后验概率密度Px|z,q,θ进行积分来计算S260所述保护级别。
百度查询： 瑞士优北罗股份有限公司 单历元位置界限的方法和设备
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