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申请/专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日：2020-11-11
公开（公告）日：2021-09-17
公开（公告）号：CN214208855U
专利技术分类：.病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具[2006.01]
专利摘要：本实用新型提供了一种跟随吊架，它包括底盘、设置在底盘上的立柱以及设置在立柱上的用于连接外骨骼机器人的环形力臂，其中，环形力臂连接设置有与立柱固定连接的能自动调节髋部宽度的同步调节装置；环形力臂包括左力臂和右力臂，左力臂和右力臂都为L型折弯臂，左力臂和右力臂端部设置有与外骨骼机器人进行连接的连接件；跟随吊架在左力臂和右力臂的端部都设置有能在水平方向外翻的和或以力臂的长度方向为轴向进行旋转的力臂扶手。本实用新型的扶手部分实现了折叠和旋转功能，实现360方向的握持角度，使用更灵活，设计更巧妙。同步调节装置实现了髋部的自动同步调节，不需要手动操作，使用更为平顺稳定，体验感更好。
专利权项：1.跟随吊架，包括底盘、设置在底盘上的立柱以及设置在立柱上的用于连接外骨骼机器人的环形力臂，其特征在于，所述底盘包括横向的承重梁及与承重梁两端垂直连接的框架梁，所述承重梁上设置有立柱，所述框架梁下方设置有脚轮组；所述环形力臂包括左力臂和右力臂；所述左力臂和右力臂端部设置有与外骨骼机器人进行连接的连接件；所述跟随吊架在左力臂和右力臂的端部都设置有能在水平方向外翻的和或以力臂的长度方向为轴向进行旋转的力臂扶手。
百度查询： 杭州程天科技发展有限公司 跟随吊架
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