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申请/专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日：2020-01-23
公开（公告）日：2022-03-22
公开（公告）号：CN111251937B
专利技术分类：.•可更换的能量储存单元，例如可拆卸的电池 [2019.01]
专利摘要：本发明提供一种穿梭车及穿梭车控制方法，用于更换电动车的底部的电池包，所述穿梭车包括移动平台、行走机构和控制器，所述移动平台位于所述行走机构上；所述控制器用于控制所述行走机构行走；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构沿所述电动车的车身长度方向移动；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构升降。该穿梭车及穿梭车控制方法，通过设置能水平移动且升降的移动平台，以及能行走的行走机构，使该穿梭车能实现电池包的解锁和锁止。
专利权项：1.一种穿梭车，用于更换电动车的底部的电池包，其特征在于，所述穿梭车包括：移动平台；行走机构，所述移动平台位于所述行走机构上；控制器，所述控制器用于控制所述行走机构行走；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构沿所述电动车的车身长度方向移动；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构升降；锁止传感器，所述锁止传感器用于检测所述电池包是否处于锁止状态；所述电动车的底部设有锁基座和锁连杆，所述锁基座用于锁住所述电池包；所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座在锁止状态和解锁状态之间切换；所述锁止传感器为视觉传感器，所述锁止传感器用于检测所述锁连杆是否处于锁止位置，所述锁止传感器用于检测所述锁连杆与所述锁基座之间的实际距离，所述锁基座处于锁止状态时所述锁连杆与所述锁基座之间的距离为标准距离，所述控制器还用于接收所述锁止传感器所检测到的实际距离，所述控制器还用于将所述实际距离与所述标准距离进行比对，所述控制器还用于在所述实际距离与所述标准距离相同时确定所述电池包处于锁止状态。
百度查询： 奥动新能源汽车科技有限公司 穿梭车及穿梭车控制方法
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