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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于霍尔旋转矢量QPLL的BLDCM电流分配方法。将BLDCM的期望转速ωd与转子的机械角速度ωm作差后，通过PID转速控制器，输出期望的电磁转矩Ted；所述Ted结合转子位置θ，通过电流分配方法CSD得出A、B、C相的期望相电流；期望相电流和BLDCM中相电流iA、iB一起通过PID电流调节器，得到逆变器开关信号，通过PWM控制逆变器的开关，进而控制BLDCM的运转。系统中霍尔旋转矢量QPLL作为反馈电路，通过BLDCM中三个霍尔位置信号获得转子位置θ，再将θ反馈给CSD，将ωm反馈给ωd。本发明仅从三个霍尔位置信号中就可以获得转子位置，再通过选择电流重叠角θov，以此将BLDCM的换相转矩波动降至低值。
主权项：1.基于霍尔旋转矢量QPLL的BLDCM电流分配方法，其特征在于：将无刷直流电机BLDCM的期望转速ωd，与带谐波解耦的霍尔旋转矢量正交锁相环QPLL反馈的转子的机械角速度ωm作差后，通过PID转速控制器，输出期望的电磁转矩Ted；所述期望的电磁转矩Ted结合带谐波解耦的霍尔旋转矢量正交锁相环QPLL反馈的转子位置θ，通过电流分配方法CSD得出A、B、C相的期望相电流iAd、iBd、iCd；所述期望相电流iAd、iBd、iCd和BLDCM中实际输出的相电流iA、iB一起通过PID电流调节器，得到逆变器开关信号SA、SB、SC；所述逆变器开关信号SA、SB、SC通过脉冲宽度调制PWM控制着逆变器的开启、关闭，进而控制BLDCM的运转；所述带谐波解耦的霍尔旋转矢量正交锁相环QPLL作为系统结构的反馈电路，通过BLDCM中的三个霍尔位置信号，用以获得转子位置θ，再将转子位置θ反馈给CSD，将转子的机械角速度ωm反馈给期望转速ωd。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 基于霍尔旋转矢量QPLL的BLDCM电流分配方法
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