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申请/专利权人：北京航空航天大学

摘要：本发明公开了一种微型混动系统中BLDCM的单相检测加速方法及装置，采用单相检测加速的方法，使微型混动系统中无位置传感器的BLDCM由静止状态加速到通过反电势检测转子位置的运行状态，带动曲轴旋转，然后进行发动机点火起动；采用电机控制器的两个高级定时器分别进行BLDCM的驱动和转子位置检测，实现单相检测加速的功能。本发明提出的微型混动系统中BLDCM单相检测加速方法及装置能实现BLDCM由静止状态加速到反电势运行状态的过程中的转子位置检测，提高了无传感器的BLDCM起动过程中的抗干扰能力和负载鲁棒性，实现微型混动系统自动自启点火。

主权项：1.一种微型混动系统中BLDCM的单相检测加速方法，其特征在于，所述微型混动系统的电机为无传感器的永磁无刷直流内转子电机，所述电机由6个N型MOS管构成的三相桥电路通过六步换相法驱动，所述方法具体为在电机由静止状态加速到反电势运行的过程中，通过单相检测脉冲逻辑，对电机定子施加两组检测电压脉冲，并采集母线电流，计算转子实时位置信号，控制器进行电机的换相加速操作；所述单相检测脉冲逻辑为根据电机的每一个相序Step1-Step6，通过控制器高级定时器TIM8相应通道发出的检测脉冲，打开三相桥电路的相应MOS管，具体地，Step1相序，打开高级定时器TIM8的CH1和CH3N、CH1N和CH3通道；Step2相序，打开高级定时器TIM8的CH1和CH2N、CH1N和CH2通道；Step3相序，打开高级定时器TIM8的CH2和CH3N、CH2N和CH3通道；Step4相序，打开高级定时器TIM8的CH1和CH3N、CH1N和CH3通道；Step5相序，打开高级定时器TIM8的CH1和CH2N、CH1N和CH2通道；Step6相序，打开高级定时器TIM8的CH2和CH3N、CH2N和CH3通道；所述采集母线电流分为两次，在第一组检测脉冲开始的时刻进行第一次母线电流的采集，在第二组检测脉冲开始的时刻结束第一次母线电流采集并开始第二次母线电流采集，在第二组检测脉冲结束时，软件延迟一段时间，再结束第二次母线电流采集；所述计算转子实时位置信号的方法为比较两次采集的母线电流值的峰值，当两次采集的母线电流值的峰值差值的符号改变时，则转子当前位置区间发生了改变。

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权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种微型混动系统中BLDCM的单相检测加速方法及装置