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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置，采用电感法进行转子初始位置的检测，采用单相检测加速的方法进行起动加速，然后进行发动机点火起动，实现微型混动系统中BLDCM无感起动过程中的转子位置检测闭环；采用PID算法控制电机起动电流，提高电机起动过程中的抗干扰能力和负载鲁棒性。本发明提出的微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置能实现BLDCM由静止状态加速到反电势运行状态的过程中的转子位置检测闭环和转矩控制，提高了微型混动系统中无传感器的BLDCM起动过程中的抗干扰能力和负载鲁棒性，实现了微型混动系统的自动自启点火。
主权项：1.一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法，其特征在于，所述微型混动系统的电机为无传感器的永磁无刷直流内转子电机，所述方法在电机起动过程中，能够实时反馈转子的位置区间，完成电机的正确换相，实现转子位置区间检测的闭环；具体地，所述方法包括以下步骤：S1：在电机由静止状态加速到反电势运行的过程中，采用电感法对转子的初始位置进行检测，判断转子静止状态下转子的初始位置区间；S2：采用单相检测加速方法，检测起动加速过程中的转子位置，即在转子加速过程中，根据电机的旋转方向，判断转子的当前位置区间是否发生变化；S3：步骤S2中转子越过当前位置区间，则进行换相加速；步骤S2中转子没有当前位置区间，则不进行换相加速，重复步骤S2；S4：在转子加速过程中，当转速达到400rmin时，采用反电势法检测电机运行中的转子位置，通过反电势过零事件判断转子的当前位置区间；S5：转子继续加速，当转速达到1300rmin时，发动机点火；所述单相检测加速方法是在电机由静止状态加速到反电势运行的过程中，通过单相检测脉冲逻辑，对电机定子施加指定通道的两组检测电压脉冲，并采集母线电流，计算转子实时位置信号，当两次采集的母线电流值的峰值差值的符号改变时，则认为转子当前位置区间发生了改变，控制器进行电机的换相加速操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种微型混动系统中BLDCM的无感闭环起动方法及装置
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