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感趣区域的校正方法 

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申请/专利权人:昆达电脑科技(昆山)有限公司;神达数位股份有限公司

摘要:一种感趣区域的校正方法适用于一行车记录器来实施并包含:撷取一动态影像并作影像辨识,以获得在每一帧中所有车道线的位置;执行一设定模式,以判断车辆所在的该两个车道线在每一该帧中延伸而形成的一交会点的位置,并对该些车道线及该些交会点作线性回归,而获得一第一消失点及对应的一暂时感趣区域;对于符合撷取时间是连续的该些帧,计算在该暂时感趣区域的该两个车道线的两个斜率,并根据该些斜率作筛选而获得一第二消失点;当判断该第一消失点及该第二消失点的一误差小于或等于一默认阈值时,决定根据该第一消失点以产生一感趣区域。

主权项:1.一种感趣区域的校正方法,适用于借由设置于一车辆的一行车记录器来实施,其特征在于,并包含:A撷取该车辆前方的一动态影像,并对该动态影像的每一帧Frame作影像辨识,以获得在每一该帧中所有车道线的位置;B执行一设定模式,以对于累积达到一第一预定数量的该些帧之其中每一者,计算出该车辆所在的该两个车道线在影像中延伸而形成的一交会点的位置,并对该些车道线及该些交会点作线性回归Linearregression,而获得一第一消失点,及生成对应该第一消失点的一暂时感趣区域;C在该设定模式中,对于在该第一预定数量的该些帧之后符合撷取时间是连续的一第二预定数量的该些帧之其中每一者,计算在该暂时感趣区域的该两个车道线的两个斜率,并根据该些斜率作筛选而获得一第二消失点;及D在该设定模式中,当判断该第一消失点及该第二消失点的一误差小于或等于一默认阈值时,决定根据该第一消失点以产生一感趣区域ROI。

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