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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本发明提供保护区域确定方法及装置，其中所述保护区域确定方法包括：在搬运设备搬运目标货架行进的过程中，采集目标货架的支撑组件信息；确定支撑组件信息匹配的目标识别区域，该识别区域为预先针对不同类型的货架设置；根据目标识别区域，确定目标货架的目标类型；根据目标类型，确定目标货架对应的目标保护区域，其中，保护区域表征搬运设备的避障范围。如此，能够在搬运设备搬运目标货架行进的过程中，根据实际情况灵活地调整保护区域，提高了保护区域调整的灵活性，且由于该保护区域是预先针对不同类型的货架设置的，则该保护区域比较适合搬运设备搬运该目标货架的情况，降低了搬运设备误停止的情况，提高了搬运设备执行任务的效率。
主权项：1.一种保护区域确定方法，其特征在于，包括：在搬运设备搬运目标货架行进的过程中，采集所述目标货架的支撑组件信息，其中，所述支撑组件信息为雷达探测到的与支撑组件相关的信息；确定所述支撑组件信息匹配的目标识别区域，其中，识别区域为预先针对不同类型的货架设置，所述识别区域为所述货架的支撑组件所处的区域；根据所述目标识别区域，确定所述目标货架的目标类型；根据目标类型，确定目标货架对应的目标保护区域，其中，保护区域表征所述搬运设备的避障范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 保护区域确定方法及装置
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